курсовая работа / proektirovanie_i_issledovanie_sistem_avtomaticheskogo_upravl / задание

Уфимский государственный авиационный технический университет

Кафедра Технической Кибернетики .

_ Проектирование и исследование систем

автоматического управления техническими объектами

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовому проекту по ТАУ

2602..000 ПЗ

Группа УТС-	Фамилия, И., О.	Подпись	Дата	Оценка
Студент
Консультант	Саитова Г.А.
Принял	Саитова Г.А.

Уфа 2011г.

Кафедра технической кибернетики

Задание на курсовую работу по дисциплине

«ТАУ»

Вариант № 4

Выдано студенту группы УТС -

Срок выполнения 14 учебная неделя весеннего семестра 2011 г.

Выбрать структуру и рассчитать параметры последовательно-параллельного КУ

№	Неизменяемая часть системы			Требования к синтезируемой системе
				зад, %	, с
1	, ,			30	0.55	0
C		1
B		1

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Кафедра технической кибернетики

ЗАДАНИЕ

на курсовой(ую) проект (работу) по дисциплине «Теория автоматического управления»

Студент: Группа: УТС - Консультант: Саитова Г.А.

Фамилия И.О. номер акад.группы Фамилия И.О.

1. Тема курсового (ой) проекта (работы)

___Проектирование и исследование систем автоматического управления техническими объектами _(вариант №_4) _______________________________________________________

наименование темы

2. Основное содержание: В соответствии с вариантом задания, на основе заданных показателей качества произвести синтез корректирующего устройства системы.

3. Требования к оформлению

   1. Пояснительная записка должна быть оформлена в редакторе Microsoft Word в соответствии с требованиями ГОСТ, СТИ.

В пояснительной записке должны содержаться следующие разделы:

1. Литературный обзор методов синтеза систем автоматического управления (САУ).

2. Построение модели исследуемой САУ, используя Matlab (Simulink).

3. Определение передаточных функций по задающему и возмущающему воздействиям.

4. Определение показателей качества нескорректированной системы

5. Оценка запасов устойчивости САУ (по критериям Гурвица, Найквиста, Михайлова, по АФХ разомкнутой системы)

6. Получение корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества работы системы

7. Составление структурной схемы скорректированной системы, оценка запаса устойчивости, определение показателей качества и точности.

8. Исследование условий возникновения периодических движений в нелинейной САУ.

9. Анализ абсолютной устойчивости нелинейной системы.

2. Графическая часть должна содержать: нет.

Дата выдачи _________________ Дата окончания _________________

Руководитель _________________

подпись