курсовая работа / ТАУ(Денис) / Записка(п.1)

5

1 Определение передаточных функций звеньев САР

Структурная схема системы автоматического регулирования представлена на рисунке 1.

Рисунок 1 – Структурная схема САР

Исходные данные имеют следующие численные значения: k₁=10; τ₁=1; T₁=0,6; k₀₁=0; k₂=5; T₂=0,1; k₃=5; T₃=0; k₄=1; τ₄=0,08; T₄=0,01; T₅=0; k₅=0,2; k_ос=0,02.

Передаточные функции звеньев системы автоматического регулирования имеют следующий вид:

;.

Подставив численные значения параметров и исключив те параметры, которые имеют нулевые значения, получим передаточные функции звеньев системы: