курсовая работа / курсовик по ТАУготоваый / приложение д

ПРИЛОЖЕНИЕ Д

Расчёт линии равной степени затухания переходного процесса в плоскости параметров настройки ПИ-регулятора

Степень колебательности m=0.302

X[i] A[i] F[i]

1 0.000 1.520 0.000

2 0.010 1.650 18.170

3 0.020 1.750 36.870

4 0.030 1.810 55.750

5 0.040 1.820 74.460

6 0.050 1.780 92.670

7 0.060 1.720 110.120

8 0.070 1.620 126.680

9 0.080 1.520 142.280

10 0.090 1.410 156.910

11 0.100 1.300 170.640

12 0.110 1.200 183.520

13 0.160 0.800 238.130

Результат расчета

Q[i] K[i]

1 0.00000 -0.65789

2 0.00206 -0.51876

3 0.00748 -0.35360

4 0.01495 -0.17302

5 0.02311 0.01267

6 0.03062 0.19565

7 0.03574 0.36486

8 0.03781 0.51824

9 0.03514 0.64196

10 0.02732 0.73640

11 0.01365 0.79677

12 -0.00614 0.81631

13 -0.18534 0.33939

Принятые обозначения:

Q-интегральная составляющая [K/T] закона регулирования;

K-пропорциональная составляющая закона регулирования.