курсовая работа / курсовик по ТАУготоваый / приложение ж

Приложение Ж

Расчёт вещественной частотной характеристики замкнутой системы по управляющему воздействию G(T) = 1(T). ПИ – регулятор

Значения коэффициентов передаточной функции объекта f1= 21.1000 F2=108.8800

Коэффициент передачи пропорциональной части регулятора Р = 0.52

Коэффициент передачи интегральной части регулятора Q = 0.04

Коэффициент передачи объекта К = 1.52

Величина транспортного запаздывания в объекте Т = 10.00

1 dX= 0.00 R(X)= 1.00

2 dX= 0.01 R(X)= 1.00

3 dX= 0.02 R(X)= 1.00

4 dX= 0.03 R(X)= 0.98

5 dX= 0.04 R(X)= 0.90

6 dX= 0.05 R(X)= 0.67

7 dX= 0.06 R(X)= 0.08

8 dX= 0.07 R(X)=-0.85

9 dX= 0.08 R(X)=-1.30

10 dX= 0.09 R(X)=-1.13

11 dX= 0.11 R(X)=-0.60

12 dX= 0.13 R(X)=-0.31

13 dX= 0.15 R(X)=-0.15

14 dX= 0.17 R(X)=-0.07

15 dX= 0.19 R(X)=-0.01

16 dX= 0.21 R(X)= 0.02

17 dX= 0.23 R(X)= 0.04

18 dX= 0.25 R(X)= 0.05

19 dX= 0.27 R(X)= 0.06

20 dX= 0.29 R(X)= 0.06

21 dX= 0.34 R(X)= 0.06

22 dX= 0.39 R(X)= 0.04

23 dX= 0.44 R(X)= 0.02

24 dX= 0.49 R(X)= 0.00

25 dX= 0.54 R(X)=-0.01

26 dX= 0.59 R(X)=-0.02

27 dX= 0.64 R(X)=-0.02

28 dX= 0.69 R(X)=-0.01

29 dX= 0.74 R(X)=-0.01

30 dX= 0.79 R(X)=-0.00