курсовая работа / САР частотно-импульсного дозирования жидкостей / содержание курсового проекта по ТАУ

					УИТС.423311.322 ПЗ
Изм	Лист	№ документа	Подпись	Дата
Разработал		Филатова			Гидропривод магазина инструментов барабанного типа с гидромеханическим управлением торможения	Лит.			Лист	Листов
Проверил		Скоробогатова							2	23
						БИТТУ УИТ-43
Н. контр.		Бойко
Зав. каф.		Скоробогатова

СОДЕРЖАНИЕ

Введение 3

1 Исследование линейной части системы 4

1.1 Описание функционально- принципиальной схемы САУ 4

1.2 Функциональная схема системы 5

1.3 Построение структурной схемы системы 6

4. Преобразование структурной схемы системы 7

5. Определение устойчивости системы по критерию Гурвица 9

6. Определение устойчивости системы по критерию Михайлова 11

7. Построение переходного процесса системы 12

8. Построение амплитудно – частотной характеристики 13

9. Построение логарифмической амплитудно - частотной

характеристики и логарифмической фазо – частотной

характеристики 14

2. Исследование нелинейной части системы 16

2.1 Структурная схема с нелинейным элементом 16

2.2 Упрощение структурной схемы нелинейной системы 17

2.3 Построение фазового портрета 18

Заключение 22

Список использованных источников 23