курсовая работа / САР частотно-импульсного дозирования жидкостей / Содержание

СОДЕРЖАНИЕ

Введение 3

1 Расчёт линейной системы автоматического управления 4

1.1 Выбор линейной системы автоматического управления 4

1.2 Функциональная схема системы 5

1.3 Построение структурной схемы системы 6

1.4 Преобразование структурной схемы 7

1.5 Определение устойчивости по критерию Гурвица 9

1.6 Определение устойчивости системы по критерию Михайлова 10

1.7 Построение переходного процесса 11

1.8 Построение амплитудно-частотной характеристики 13

1.9 Определение запаса устойчивости 15

2 Исследование нелинейной части системы 18

2.1 Техническое задание для нелинейной части системы 18

2.2 Упрощение нелинейной системы 20

2.3 Построение фазового портрета нелинейной системы 20

Заключение 24

Список использованных источников 25