2. Анализ нелинейной СУ

Для построения фазового портрета упростим структурную схему нелинейной СУ. Для этого сгруппируем все линейные звенья системы и нелинейные.

W₁(p)

Н.Э

W₂(p)

W₃(p)

W₄(p)

Разомкнем систему перед нелинейным элементом, перенося на новый вход системы регулирующее воздействие. Получим следующую структурную схему.

u

Н.Э

W₂(p)

W₄(p)

W₁(p)

W₃(p)

Получаем передаточную функцию:

Н.Э

W(p)

По определению передаточной функции.

Получим следующее выражение.

Приведем к виду.