42

Федеральное агентство по образованию

Северный (Арктический) Федеральный университет

Институт Энергетики и Транспорта

Кафедра автоматизации технологических процессов и производств

(наименование кафедры)

Третьяков Виктор Александрович

(фамилия, имя, отчество студента)

Институт ИЭиТ

курс

4

специальность

Роботы и РТС

шифр

вариант №

10

КУРСОВАЯ РАБОТА

По дисциплине

ТАУ

На тему

Исследование устойчивости и качества работы непрерывной САР

(наименование темы)

Работа допущена к защите

(подпись руководителя)

(дата)

Признать, что работа

выполнена и защищена с оценкой

Руководитель

к.т.н доцент

Н.В. Коряковская

(должность)

(подпись)

(и.,о., фамилия)

(дата)

Архангельск

2010

Лист для замечаний

Федеральное агентство по образованию

Северный (Арктический) Федеральный университет

Институт Энергетики и Транспорта

Кафедра автоматизации технологических процессов и производств

Задание

на курсовую работу по дисциплине

«Теория автоматического управления»

студенту IV курса 8 группы ИЭиТ

Третьякову Виктору Александровичу

Тема «Исследование устойчивости и качества работы непрерывной САР»

Исходные данные:

Вариант № 59.

; ;

Канал для переходного процесса: ;

Область устойчивости в плоскости: ;

Т_и = 18 мин; Т₁ = 15 мин; Т₂ = 10 мин;

К₀ = 1,5; К_р = 5; Т₃ = 8 мин;

Задание:

Общий вид структурной схемы регулирования:

Рис. 1

Содержание работы:

1. Определение передаточных функций разомкнутой САР и замкнутой системы по каналу задающего, возмущающего воздействий и по ошибке от задающего и возмущающего воздействий;

2. Оценка устойчивости разомкнутой и замкнутой системы с помощью критериев Рауса-Гурвица и Михайлова;

3. Построение области устойчивости системы в плоскости параметров К₀ , Т_и. Использовать методы Д-разбиения и критерий Рауса-Гурвица;

4. Выбрать параметры регулятора из области устойчивости и построить переходный процесс замкнутой системы по задающему воздействию.

5. Найти запасы устойчивости замкнутой системы по задающему воздействию.

6. Оценить качество замкнутой системы с помощью интегральных и корневых методов.

Дата выдачи задания: 7.10.10

Дата сдачи работы: 12.12.10

Подпись преподавателя: _________________

Содержание работы:

7. Определить передаточную функцию разомкнутой САР и вычислить ее коэффициенты.

8. Определить передаточные функции замкнутой системы по задающему , по возмущающему воздействиям и по ошибке от задающего воздействия . Вычислить коэффициенты.

9. Оценить устойчивость замкнутой системы с помощью критериев Найквиста и Михайлова.

10. Найти область устойчивости системы в плоскости параметров .

11. Выбрать параметры системы из области устойчивости и определить ошибку при ; .

12. Построить переходный процесс в системе по каналу и параметрах, удовлетворяющих условию устойчивости для единичного входного воздействия.

13. Оценить запас устойчивости замкнутой системы по модулю и фазе для параметров из области устойчивости.

14. Вычислить интегральную оценку качества переходного процесса при .

15. Оценить качество замкнутой системы, используя корневые методы, найти абсолютную и относительную степень затухания переходного процесса.

16. Заключение.

Дата выдачи задания: 14.10.04

Дата сдачи работы: 10.12.04

Подпись преподавателя: _________________

Реферат

Курсовая работа содержит рисунков 7, страниц . В работе рассмотрена линейная непрерывная система автоматического регулирования. Различными методами исследована устойчивость системы, проведена оценка запаса устойчивости. Также проведена оценка качества системы с использованием различных показателей качества.