5. Анализ устойчивости нескорректированной сар

Построим ЛАХ и ЛФХ разомкнутой системы.

ЛАХ имеет вид:

ЛФХ имеет вид:

При анализе построенных ЛАХ и ЛФХ видим, что нескорректированная система является неустойчивой, так как ЛФХ пересекает раньше, чем ЛАХ пересекает 0 (логарифмический критерий устойчивости). Поэтому необходима коррекция САР путем введения корректирующего устройства.

6. Синтез сар с заданными показателями качества

В качестве корректирующего устройства принимаем интегро-дифференцирующее звено с передаточной функцией вида:

Принимаем

Тогда ЛАХ скорректированной системы будет иметь вид:

А ЛФХ скорректированной системы будет иметь вид:

Из графиков видно, что скорректированная САР является устойчивой. Система имеет запасы устойчивости по фазе , по модулюдб, что удовлетворяет заданным параметрам качества.

Произведем реализацию корректирующего устройства. Схема корректирующего звена имеет следующий вид:

и

Примем мкФ, амкФ

кОм

кОм

7. Анализ качества сар

Сделаем анализ переходных процессов разомкнутой и замкнутой САР.

Разомкнутая САР.

1. Переходной процесс выходной координаты при изменении управляющего воздействия от 5 до 10 В:

2. Переходной процесс выходной координаты при изменении возмущения от 1,3 до 1,7 при управляющем воздействии 5 В:

Замкнутая САР.

1. Переходной процесс выходной координаты при изменении управляющего воздействия от 5 до 10 В:

2. Переходной процесс выходной координаты при изменении возмущения от 1,3 до 1,7 при управляющем воздействии 5 В:

Время переходного процесса с, перерегулирование.

Графики переходных процессов наглядно показывают, что спроектированная САР удовлетворяет всем требованиям точности и быстродействия.

Заключение

В данной работе была спроектирована САР температуры в зоне резания. Система удовлетворяет всем требуемым параметрам. Использованный в проектировании метод логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ) удобен благодаря своей простоте, наглядности и точности, что позволило сравнительно легко провести анализ и синтез САР.

Список использованной литературы

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. «Теория систем автоматического управления» - СПб: Профессия, 2003.

2. Бесекерский В.А. «Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления» - М.: Наука, 1978.

3. Топчеев Ю.И. «Атлас для проектирования систем автоматического регулирования» - М.: Машиностроение, 1989.

4. Справочник технолога-машиностроителя./ Под ред. А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова. Т.2. - М.: Машиностроение. 1985.

5. Справочник по электрическим машинам. В 2 т. Под общ. ред. И.П.Копылова и Б.К. Клюкова. Т.1. - М.: Энергоатомиздат, 1988.

20