- •Министерство общего и профессионального образования рф
- •Введение
- •1. Задание
- •2. Анализ исходных данных
- •3. Анализ процесса резания как оу
- •4. Разработка структурной схемы сар
- •5. Анализ устойчивости нескорректированной сар
- •6. Синтез сар с заданными показателями качества
- •7. Анализ качества сар
- •Заключение
- •Список использованной литературы
Министерство общего и профессионального образования рф
Уфимский государственный авиационный технический университет
Кафедра АТС
Курсовая работа
по дисциплине «Теория автоматического управления»
Вариант №16
Выполнил: студент
Проверил: Коуров Г.Н.
Уфа - 2004
Содержание
Введение…………………………………………………………………………2
Задание…………………………………………………………………….3
Анализ исходных данных…………………………………………..……5
Анализ процесса резания как ОУ………………………………………..7
Разработка структурной схемы САР……………………………………9
Анализ устойчивости некорректированной САР……………………..12
Синтез САР с заданными показателями качества…………………….13
Анализ качества САР………………………………………….…..……15
Заключение……………………………………………………………………..18
Список использованной литературы…………………………...…………….19
Введение
Теория автоматического управления и регулирования – наука, которая изучает процессы управления, методы их исследования и основы проектирования автоматических систем, работающих по замкнутому циклу, в любой области техники.
Целью данной работы является проектирование системы автоматического регулирования (САР) температуры в зоне резания. Данная САР должна поддерживать температуру в области резания на заданном уровне с определенной точностью и отвечать требованиям точности и быстродействия. Для анализа и синтеза САР в данной работе применен метод логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ). Данный метод является наиболее удобным благодаря простоте, наглядности и точности.
1. Задание
Оптимальная температура в зоне резания обеспечивает минимум интенсивности изнашивания режущего инструмента. При точении жаропрочного сплава ХН77ТЮР резцом ВК6М с параметрами заточки мм;;;оптимальная температурасоставляетC. Температура в зоне резания для данной пары «инструмент-деталь» определяется выражением:
, (1).
Колебание напряжения в сети может вызывать отклонение расчетных значений скорости вращения шпинделя и скорости вращения двигателя механизма подачина () заданного расчетного значения, в результате чего температура в зоне резания может отклоняться от расчетной. Кроме того, изменение величины припускав пределахтак же может вызывать отклонение температуры в зоне резания. Для поддержания температуры в зоне резания на уровне с заданной точностью изменяем V, регулируя скорость вращения двигателя шпинделя , при неизменном задании, однако при этом величинаS колеблется из-за напряжения сети на ()заданного.
Произвести синтез САР температуры резания с запасами устойчивости по фазе , по модулюдб, обеспечивающей заданную точность поддержания температуры, при заданных величинах возмущений.
Исходные данные:
№ вар. |
Режим резания |
Условие резания |
Допуск на температуру резания –
| |||
, м/мм |
, мм/об |
, мм |
, мм | |||
10 |
45 |
0,11 |
1,7 |
1,3 |
|
|
Двигатель 2ПН180LУХЛ4:
мощность, кВт – 10
напряжение, В – 220
частота вращения, об/мин номинальная – 1000
максимальная – 3000
КПД, % – 82,5
сопротивление обмотки при 15 0С, Ом якоря – 0,168
добавочных полюсов – 0,11
возбуждения – 72,5/20,1
индуктивность цепи якоря, мГн – 5,6
ПЭ: звено 1 с
звено 2 с
ДУ: с
ПУ: с