курсовая работа / КП_ТАУ / А3 графики

Кривая переходного процесса располагаемой САУ

Время переходного процесса: t_р=9.57 с

Перерегулирование: σ=38.4 %

Кривая переходного процесса скорректированной САУ

Время переходного процесса: t_р=17.3 с

Перерегулирование: σ=13.6 %

ЛАЧХ и ЛФЧХ распологаемой САУ

Запас по фазе и амплетуде: ∆φ(ω)=51.1⁰

∆L(ω)= обеспечен

ЛАЧХ и ЛФЧХ скорректированной САУ

Запас по фазе и амплетуде: ∆φ(ω)=112⁰

∆L(ω)= обеспечен

Функция по ошибке распологаемой САУ

Е=0.059

Функция по ошибке скорректированной САУ

Е=0.018