Построение переходной характеристики
Построим график переходного процесса, используя программу «Переход» примечание 2
W(p) = A(p)/B(p) = (a(1) +...+a(m-1)p )/(b(1)+...+b(n-1)p
ВВЕДИТЕ ПОРЯДОК ЗНАМЕНАТЕЛЯ
? 4
ВВЕДИТЕ ПОРЯДОК ЧИСЛИТЕЛЯ
? 1
НАЧИНАЯ СО СВОБОДНОГО ЧЛЕНА ВВЕДИТЕ КОЭФФИЦИЕНТЫ ЗНАМЕНАТЕЛЯ
? 112
? 44.568
? 3.156
? 0.0989
? 0.00078
НАЧИНАЯ СО СВОБОДНОГО ЧЛЕНА ВВЕДИТЕ КОЭФФИЦИЕНТЫ ЧИСЛИТЕЛЯ
? 112
? 43.568
ВВЕДИТЕ ВРЕМЯ ИНТЕГРИРОВАНИЯ
? 1.1
ВВЕДИТЕ ШАГ ИНТЕГРИРОВАНИЯ
? 0.001
ВВЕДИТЕ ШАГ ПЕЧАТИ
? 50
|
t |
x(t) |
|
0,1 |
0,792 |
|
0,15 |
1,106 |
|
0,2 |
1,183 |
|
0,25 |
1,162 |
|
0,3 |
1,137 |
|
0,35 |
1,1 |
|
0,4 |
1,077 |
|
0,45 |
1,064 |
|
0,5 |
1,055 |
|
0,55 |
1,048 |
|
0,6 |
1,042 |
|
0,65 |
1,036 |
|
0,7 |
1,031 |
|
0,75 |
1,026 |
|
0,8 |
1,022 |
|
0,85 |
1,019 |
|
0,9 |
1,016 |
|
0,95 |
1,014 |
|
1 |
1,012 |
|
1,05 |
1,01 |
|
1,1 |
1,0088 |
|
1,15 |
1,0075 |
Построение переходного процесса в оцифрованных осях.
18,3
% - перерегулирование
-
Расчет корректирующей rc-цепочки
Пользуясь приложением 2 (см. «Методические указания»), выберем корректирующую цепь (с учетом её ЛАЧХ):
Данная схема корректирующей R-C цепи представлена в варианте №18 приложения 2.
Передаточная функция данной корректирующей цепи имеет вид:
По ЛАЧХ получим
П
С1R1=0.501
C2R2=0.16
C1R2=3.339
П
усть
C1=1мкФ;
Тогда:
R2= 2,626 MОм
С2=0.0476 мкФ
-передаточная
функция корректирующего устройства.
Список литературы:
1. Олексевич В.П . Методические указания к курсовой работе по дисциплине”Автоматическое регулирование и управление”. Москва,1977г.