Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
133
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
4.69 Mб
Скачать

3.Этапы выполнения курсовой работы

Выполнение курсовой работы начинается с получения задания на курсовую работу. Задание №1 выдаётся на первом практическом занятии. Полученное задание подвергается анализу, выполняется подбор необходимой литературы, справочников и пособий.

На втором этапе выполняется типовое задание по анализу линейной системы, намечается последовательность выполнения, определяется объём задания, количество необходимых схем, таблиц, графиков. Полученные результаты в черновом варианте предъявляются для контроля на процентовке в установленные сроки.

На третьем этапе выдается типовое задание №2 по анализу нелинейной системы управления. Полученные черновые результаты предъявляются на вторую процентовку для контроля.

На четвёртом этапе выполняется оформление курсовой работы и сдача преподавателю на проверку.

4. Методические указания к выполнению курсовой работы

Выполнение задания №1 необходимо начать с анализа структурной схемы линейной системы. По правилам структурного анализа структурная схема системы сводится к одноконтурной. Вычисляются передаточные функции разомкнутой Wp(p) и замкнутой Wз(р) систем. Выполняется переход от передаточных функций в операторной форме к передаточным функциям W(s) в изображениях по Лапласу и, далее, к частотным передаточным функциям W(j). Выделяются действительная U(j) и мнимая V(j) части частотной передаточной функции для разомкнутой и замкнутой систем.

По полученным выражениям необходимо выполнить построение АФЧХ разомкнутой и замкнутой систем. Построение годографов должно выполняться по таблицам для дискретного набора частот .

Для заданных систем необходимо выполнить анализ устойчивости. Выбор критерия устойчивости выполняет студент по своему усмотрению. Допускаются как алгебраические, так и графоаналитические критерии. При подтверждении устойчивости выполнить определение запасов устойчивости по амплитуде и фазе. Определение запасов устойчивости допускается выполнять по АФЧХ разомкнутой системы или по её логарифмическим характеристикам.

Для заданной системы выполнить оценку качества управления прямым методом. Для этого надо построить переходный процесс. По графику переходного процесса определить все показатели качества: перерегулирование σ, время регулирования tр, декремент затухания , период колебаний Т и частоту  , время достижения первого максимума tmax, время нарастания переходного процесса tн, число колебаний за время регулирования. По полученным показателям сделать вывод о качестве управления. В случае неудовлетворительного качества сформулировать рекомендации для повышения показателей качества.

При выполнении всех пунктов задания необходимо пользоваться лекционным материалом, материалом практических заданий, справочниками и пособиями.

Выполнение задания №2 необходимо начать с выявления линейной и нелинейной частей системы. Из звеньев выделить линейную и нелинейную части системы. Для полученной эквивалентной структурной схемы выполнить построение фазового портрета методом припасовывания. Построение выполнить по результатам составления таблицы. На основании полученного фазового портрета сделать вывод об устойчивости системы, определить точность поддержания регулируемого параметра.

При выполнении курсовой работы необходимо использование прикладных математических программ компьютера.

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.