1.7. Расчет параметров цепи «тиристорный преобразователь  двигатель постоянного тока»

Рассчитываются следующие параметры:

Сопротивление якорной цепи двигателя:

Активное сопротивление трансформатора:

где Р_кз – потеря мощности в опыте КЗ.

Максимальная ЭДС тиристорного преобразователя:

Коэффициент усиления тиристорного преобразователя при использовании системы управления с пилообразным напряжением определяется:

где Е_d = C_ном + I_потR_яцд  ЭДС двигателя при рабочей нагрузке, В;

U_у^max  максимальное напряжение цепи управления (поскольку планируется использование стандартной блочной системы регуляторов, то максимально допустимое напряжение управления надо принять U_у^max = 10 В)

Эквивалентное фиктивное сопротивление, обусловленное

перекрытием токов в фазах преобразователя при коммутации вентилей:

Полное сопротивление якорной цепи:

Индуктивность обмотки якоря двигателя:

где р  число пар полюсов двигателя (для двигателей серии ПБСТ число пар полюсов р=2, =0,25).

Индуктивное сопротивление фазы трансформатора, приведенное ко вторичной обмотке, Ом:

где k_схI = I_2ф / I_dn ≈ 0,82.

Индуктивность рассеяния трансформатора, Гн:

L_т=X_т /_с

Где

Суммарная индуктивность якорной цепи двигателя:

L_э=L_яцд+L_ур+2L_т

Электромагнитная постоянная якорной цепи:

Т_яц = L_э / R_э

Электромеханическая постоянная:

Т_мц= J_∑  R_э / С²

где J_∑=1,15J_д+J_m / i_п²  полный приведенный момент инерции системы, состоящий из момента инерции двигателя, момента инерции механизма, приведенного к валу двигателя, и момента инерции передаточного механизма, учитываемого как 15% от момента инерции двигателя.

1.8. Обоснование необходимости применения замкнутой системы управления электроприводом

Для обоснования применения замкнутой системы электропри­вода необходимо найти требуемое абсолютное снижение угловой скорости электропривода, абсолютное снижение угловой скорости электропривода в разомкнутой системе и сравнить их между собой.

1)Находим требуемое абсолютное снижение угловой скорости электропривода при номинальной нагрузке:

где _з  заданный статизм в системе электропривода в относительных единицах,

ω_0min - идеального Х.Х. двигателя на нижней границе диапазона регулирования.

2) Находим действительное абсолютное снижение угловой скорости электропривода в разомкнутой системе:

_р = R_эI_пот / C

3) Применение замкнутой системы управления, необходимо, если соблюдается условие:

_р > _з

_р=_р / _{0 max}

Статизм разомкнутой системы по отношению к максимальной скорости идеального холостого хода: