Передаточные функции линейных сар

Продолжим рассмотрение примера САР скорости двигателя постоянного тока (рис.2.7). По записанным ДУ (1) – (6) запишем ПФ элементов САР.

Генератор:

. (1’)

Двигатель:

. (2’)

Тахогенератор:

. (3’)

Усилитель мощности:

. (4’)

Уравнение узла сравнения для изображений:

. (5’)

Цепь корректирования:

. (6’)

Имея ПФ элементов САР, по блок-схеме (рис.2.8) можно изобразить структурную схему САР (рис.2.11), помещая в каждом блоке соответствующее ему обозначение ПФ (рис.2.11а).