лекции / вордовские / Лекции по ТАУ(часть7)

Характеристика идет с наклоном –20 (по оси ), при - скачка не будет

 

Л ФЧХ

 

14. Построение амплитудно-фазовых характеристик по передаточным

функциям разомкнутых систем.

 

Вопрос, конечно, поставлен хорошо, но чтобы построить АФХ необходимо, если мы не семи пядей во лбу еще построить ЛАЧХ и ЛФЧХ, что сейчас и будем делать.

Дано:

К=100; Т₁ = 2 с. Т₂ = 0.5 с. Т₃ = 0.02 с.

Построим логарифмические характеристики и годограф.

Запишем порядок звеньев:

0 – К.

1 -

2 -

3 -

4 -

 

0)

+j

 

 

K

+

 

 

1)

+j

+

1

 

 

2)

 

4)

+j

 

 

+

 

 

3)

Запишем выражения для амплитуды и для фазы

где - задается (*).

К=100; Т₁ = 2; Т₂ = 0.5; Т₃ = 0.02;

Строим ЛАЧХ, ЛФЧХ, АФХ.

 

ЛАЧХ:

 

0 участок:

1 –й участок:

2-ой участок

3-й участок.

Л ФЧХ

Звенья записаны по порядку следования, т.е. минус пи пополам – нулевое, следующее – первое и т.д.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Построение АФХ.