лекции / LSAU / DOK5 / SS на пер токе

W(jω) = (ρjω_cT)/(1 + jω_c ρT) = (jω_c T_д)/(1 + jω_c T_д) (6.21)

т. е. этот фильтр не пропускает составляющую, пропорциональ­ную входному воздействию и превращается в дифференциру­ющее звено с отставанием. Ему соответствует на постоянном то­ке звено, схема которого представлена на рис. 6.12. В связи с этим, если звено вводится последовательно в основ­ную цепь, то его приходится видоизменять и использовать дополнительно делитель напряже­ния (рис. 6.13).

Рис. 6.12. Дифференцирующее звено для коррекции на постоянном токе

Рис. 6.13. Двойной Т-образный мост, используемый как форсирующее

звено

Корректирующие звенья переменного тока весьма чувстви­тельны как к уходу несущей частоты, так и к нестабильности параметров самого звена. В обоих случаях на выходе появляется квадратурная составляющая, которая по величине может быть больше полезной. Следует иметь в виду, что более жесткие требования к стабильности частоты предъявляются в системах, работающих на частоте 400 Гц (по сравнению с 50 Гц), так как здесь важно не относительное изменение частоты, а абсолютное значение его отклонения, сопоставимое с частотой полезного модулирующего сигнала.

Для систем на промышленной частоте 50 Гц отклонение ча­стоты не должно превышать 1-2%. Параметры корректирующих цепей подбираются с погрешностью, не превышающей 0,5-1% относительно расчетных значений.

Приведенные соображения в отдельных случаях приводят к необходимости применения адаптивных корректирующих цепей. При этом используется то обстоятельство, что при изменении знака ухода частоты фаза квадратурной составляющей изменяется на я.

Сложность настройки корректирующих звеньев, работа­ющих на несущей частоте, вынуждает использовать корректиру­ющие звенья постоянного тока, применяя схему демодулятор -фильтр - корректирующее звено - модулятор. В качестве модуля­тора обычно используется сам исполнительный двигатель.