- •Кафедра конструирования горных машин и
- •Санкт-петербург
- •Введение
- •I. Кинематическое исследование рычажного механизма
- •II. Динамическое исследование движения системы
- •Движения системы
- •III. Кинетостатический расчет рычажного механизма с учетом ускорения начального звена
- •Список литературы
- •Основные принятые обозначения
Список литературы
Основной:
-
Теория механизмов и механика машин. / Под ред. академика К.В. Фролова. – М.: Высшая школа, 2005. – 496 с.
-
Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин. – М.: Высшая школа, 2004. – 458 с.
-
Ковалевский М.З. Динамика машин. – Л.: Машиностроение, 1989. – 287 с.
Дополнительный:
-
Артоболевский И.И., Эдельштейн Б.В. Сборник задач по теории механизмов и машин. – М.: Наука, 1975. – 256 с.
-
Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. / Под ред. А.С. Кореняко. – М.-Л.: Машиностроение, 1980. – 324 с.
-
Теория механизмов и машин: Сборник контрольных работ и курсовых проектов. / Под ред. Н.В. Алехновича. – Минск.: Высшая школа, 1970. – 252 с.
-
Моргулис Ю.Б. Двигатели внутреннего сгорания. Теория, конструкция, расчет. – М.: Машиностроение, 1972. –336 с.
Основные принятые обозначения
№ п/п |
Обозна-чение |
Размер-ность |
Наименование |
Примечание |
1. |
1 |
c-1 |
Угловая скорость ведущего звена механизма |
|
2. |
дв |
c-1 |
Угловая скорость двигателя |
|
3. |
mi |
кг |
Масса i-ого звена механизма |
|
4. |
JO1 |
кгм2 |
Момент инерции кривошипа относительно оси (О1), прохо-дящей через центр масс звена |
|
5. |
Jдв |
кгм2 |
Момент инерции ротора двигателя |
|
6. |
JSi |
кгм2 |
Момент инерции звена относи-тельно оси (Si), проходящей через центр масс звена |
|
7. |
|
– |
Коэффициент неравномерности движения механизма |
|
8. |
d |
мм |
Диаметр поршня |
Задается для механизмов двигателя |
9. |
mм |
кг |
Масса перемещаемого материала |
Задается для механизмов перемещения желоба |
10. |
mш |
кг |
Масса штанги |
Задается для механизмов станка-качалки |
11. |
mE |
кг |
Масса противовеса |