- •1. Основные понятия и определения
- •10. Частотная характеристика
- •20. Критерий устойчивости.
- •22. Критерии для оценки качества переходных процессов
- •32. Потенциометрический преобразователь
- •34. Индуктивный преобразователь
- •36. Ёмкостный преобразователь
- •37. Измерение т-ур
- •38. Измерение влажности
- •39. Измерение давления
- •41. Измерение уровня жидкости и сыпучих мат-лов
- •42. Измерение плотности
- •43. Измерение концентрации
- •44. Измерение вязкости и плотности жидкости
- •45. Автоматический мост
- •46. Автоматический потенциометр
- •47. Исполнительные эл/двигатели (шаговые)
- •48. Гидравлические и пневматические двигатели
- •49. Усилители электронные
- •50. Усилители пневматические и гидравлические
- •53. Структура микропроцессорных устройств применяемых для управления оборудо-ванием
- •55. Асутп. Основные понятия
- •59. Структура систем автоматизации прядильных отделов
44. Измерение вязкости и плотности жидкости
Под вязкостью понимают св-во жидкости, проявляющееся в сопротивлении, которое оказывает жидкость взаимному перемещению её частиц под влиянием действующих на них внешних сил. Измерение вязкости жидкости производят вискозиметрами, в которых используют различные методы (падающего тела, капилярный, ротационный, вибрационный и др.) В текст пром-сти пользуются ротационными вискозиметрами, основанными на зависимости сопротивления, которое оказывает жидкость при вращении тела. В качестве вращающихся тел в контролируемой жидкости средней и высокой вязкости применяют коаксиальные цилиндры, параллельные диски и т.п. Т.к. жидкость обладает определённой вязкостью, то при вращении одного из цилиндров на второй, коаксиально расположенный цилиндр будет действовать момент сопротивления жидкостиМ, пропорциональный вязкости
- угловая скорость вращения, рад/с; L –d1 и d2 – диаметры цилиндров, мм; высота цилиндров, мм
Капиллярные вискозиметры, основанные на зависимости расхода жидкости от её вязкости, а также вискозиметры, использующие метод падающего тела, чаще применяются в качестве лабораторных приборов. Это объясняется тем что реализуемые ими методы измерения не позволяют непрерывно получать информацию о вязкости р-ра.
45. Автоматический мост
Автоматический потенциометр – балансное устройство предназначенное для автоматического из-мерения и записи ЭДС напряжения.
На практике используется электронный автоматический потенциометр имеющий след схему.
МС – мостовая схема; R1,R2,R3,R4 – резисторы мостовой схемы; Rр – реохорд; ИПС – источник питания стабилизатор; ЭУ – электронный усилитель; ЭД – электронный двигатель; ОУ – отсчётное устройство; ПП – первичный преобразователь Uп=Uм (Uм зависит от положения реохорда);(термопара); Uвых=Uм-Uп. Если Uвых=0 Если UпUм то появляется Uвых - усиливается
ЭУ поступает на ЭД и приводит в движение движок реохорда (направлено на установление равен-ства Uп и Uм. Выпускаются электронные автоматические потенциометры для измерения т-ры они укомплектовываются первичными преобразователями ПП(термопара)
46. Автоматический потенциометр
Применяют для измерения технологических параметров с помощью генераторных преобразовате-лей. В этих приборах использую компенсационный метод измерения напряжение сравнивается сравнива-ется с известным падением напряжения нулевым способом при котором измеряемое напряжение компенсируется известным регулируемым падением напряжения. Отсчётное устройство отградуировано в значениях измеряемой физической величины; Rп - подстроечный реостат; ИПГ – источник питания гальванический; Rк – калиброванный резистор; Rр –реохорд; НЭ – нормальный элемент (стабилизатор, источник питания); ИП – измерительный прибор; ОУ – отсчётное устройство; П –переключатель на 3 положения: «К» – калибровка, «И» – измерение, «О» режим покоя; ППг –первичный преобразователь генераторного типа;
Положение “К”Uип=Енэ-I*Rк; Енэ=I*Rк; Uип=0; I= Енэ/Rк ; Енэ=const; Rк=const; I=const;
Положение «И» Uип=Eп-I*R`р Если Uип=0, то Еп=I* R`р; I=const
47. Исполнительные эл/двигатели (шаговые)
Шаговые (импульсные) эл/двигатели ШД состоят из ротора, полюсов с обмотками управления и статора. Статор ШД имеет 4 полюса с обмотками или несколько секций, причём полюса каждой секции должны быть сдвинуты под определённым углом, что даёт возможность поворота ротора на следующий угол (шаг). Управление ШД осуществляют устройства дающие на выходе серию импульсов определённой длительностью. Каждый выходной канал управления подаёт импульс на свою обмотку управления. ШД могут иметь и другую конструкцию. ШД классифицируют по числу обмоток управления : однофазные, двухфазные, трёхфазные, многофазные; по способу вращения: реверсивные., нереверсивные; по мощно-сти: маломощные, силовые; по перемещению ротора: с угловым перемещением, с линейным перемещени-ем.