
- •Тема 2. Линейные пространства.
- •1. Аксиомы линейного пространства. Примеры линейных пространств.
- •2. Для любых
- •6. Для любых ,.
- •8. Для любых и .
- •2. Линейная зависимость и линейная независимость элементов линейного пространства.
- •3. Линейные оболочки. Размерность. Базис. Координаты.
- •4. Линейный изоморфизм линейных пространств.
- •5. Замена базиса.
- •6. Подпространства, их сумма и пересечение.
- •7. Геометрические аналогии.
7. Геометрические аналогии.
Всякое двумерное
действительное линейное пространство
изоморфно пространству
.
То есть, фактически, такое
изоморфно геометрической плоскости.
На рисунке на плоскости изображены
базисные векторы
и
(направленные
отрезки), которые задают две пересекающиеся
в точке
прямые. Каждой точке
плоскости соответствует вектор
(направленный отрезок) с началом в этой
фиксированной точке
и концом в точке
.
В базисе
вектор
имеет координаты
:
.
Такой базис
называют аффинной системой координат
на плоскости (в отличие от криволинейных
систем координат, например, полярной
системы координат). Всю плоскость можно
рассматривать как прямую сумму одномерных
линейных оболочек, натянутых на
и на
:
.
Любая прямая
,
проходящая через точку
,
является одномерным подпространством.
Проведем на плоскости прямую
,
не проходящую через точку
и параллельную прямой
.
Пусть
– произвольная фиксированная точка на
прямой
;
она определяет вектор
.
Заставим точку
пробегать всю прямую
.
Тогда точке
соответствует точка
,
пробегающая всю прямую
:
//
.
–
это вектор сдвига прямой
для получения прямой
.
Если вместо точки
выбрать другую точку
,
то все точки прямой
можно получить точно таким же способом.
В этом случае вектором сдвига прямой
будет
.
Всякое трехмерное
действительное линейное пространство
изоморфно пространству
.
То есть, такое пространство
изоморфно
геометрическому пространству. Как и в
случае плоскости, в качестве базиса в
геометрическом пространстве можно
выбрать направленные отрезки
с общим началом в точке
.
Требуется только, чтобы они не лежали
в одной плоскости, и никакие два из них
не лежали на одной прямой. Такие
задают три пересекающиеся в точке
прямые – оси координат. Каждой точке
геометрического
пространства соответствует вектор
.
В базисе
(
)
.
Такой базис
называют аффинной системой координат
в пространстве (в отличие, например, от
сферической или цилиндрической систем
координат – криволинейных). Все
геометрическое пространство можно
рассматривать как
.
Любая прямая
,
проходящая через точку
,
является одномерным подпространством.
Прямую
,
не проходящую через
,
можно получить сдвигом некоторого
одномерного подпространства. Для этого
надо найти прямую
,
параллельную
,
и проходящую через
.
Затем надо выбрать произвольную точку
.
Тогда для любой точки
получим
где
,
//
.
Вместо вектора сдвига
можно взять любой другой вектор
,
где
.
Любая плоскость
в геометрическом пространстве, проходящая
через начало координат
,
является двумерным подпространством.
Обозначим такую плоскость через
.
Плоскость
,
не проходящая через
,
получается сдвигом некоторой
,
,
//
.
Если выбрать произвольную точку
,
то для любой точки
получим
где
.
В качестве вектора сдвига вместо
можно взять любой другой вектор
,
где
.
Пусть теперь
– некоторое подпространство абстрактного
линейного пространства
.
Фиксируем произвольный элемент
и
заставим элементы
пробегать все подпространство
.
Множество
всех элементов вида
называется плоскостью в
(
).
Подпространство
называется направляющим подпространством,
а элемент
определяет
его сдвиг. Если
,
то
и
;
если
,
то
,
//
,
.
Через
будем обозначать одномерное
подпространство.
называется
прямой, проходящей через начало координат
в
.
Можно еще сказать, что
является плоскостью размерности
1, проходящей
через начало координат. Сдвиг
приводит
к одномерной плоскости (прямой линии)
,
возможно не проходящей через начало
координат. Через
обозначим подпространство размерности
.
будем называть плоскостью размерности
,
проходящей через начало координат в
.
Eё сдвиг на элемент
дает некоторую
-мерную
плоскость
,
вообще говоря, не проходящую через
начало координат в
.
Если
,
то можно построить плоскости размерностей
.
– нулевое подпространство, а
– некоторая точка в
;
и
.
называется гиперподпространством, а
–
гиперплоскостью.
Зададим плоскость
в
направляющим
подпространством
и
сдвигом на
.
Если
и
,
где
,
то
вне зависимости от выбранного
.
Поэтому сдвиг плоскости
от начала координат определен неоднозначно.
Плоскость
можно получить сдвигом ее направляющего
подпространства на любой элемент
самой плоскости
.
Наконец заметим,
что в геометрическом пространстве
каждой точке
соответствовал вектор (направленный
отрезок)
.
Поэтому точки и векторы можно не
различать. Элементы абстрактного
линейного пространства
принято
называть векторами;
часто
называют векторным пространством.
Выражения «элемент
»,
«точка
»,
«вектор
»
означают одно и то же. Поясним это
подробнее. Пусть наряду с линейным
пространством
имеется
некоторое множество
.
Элементы пространства
будем называть векторами:
,
а элементы множества
будем называть точками:
.
Каждой упорядоченной паре точек из
поставим в соответствие вектор из
;
если паре точек
соответствует вектор
,
то будем писать
.
Это новое обозначение вектора
.
Точка
называется началом вектора
,
а точка
– его концом. Потребуем выполнения
двух условий:
1. Для любой точки
и для любого вектора
найдется
единственная точка
такая,
что
.
2. Если
,
,
то
.
.
Описанное множество точек
называется аффинным пространством
(см. пример 11). Размерностью аффинного
пространства
называется
.
Всякое линейное
пространство
(пространство векторов) можно рассматривать
как пространство аффинное (пространство
точек). Для этого надо векторы назвать
точками и каждой паре векторов
,
которые теперь считаются точками
множества
,
сопоставить вектор
.
Всякое аффинное
пространство
(пространство
точек) можно рассматривать как линейное
пространство(пространство векторов).
Для этого надо зафиксировать какую-нибудь
точку
и произвольной точке
поставить в соответствие «радиус-вектор»
.
Множество всех «радиус-векторов» и
будет пространством
.
Ясно, что каждой паре совпадающих точек сопоставляется нулевой вектор.