лабораторная работа / Лабораторные / Вариант

Вариант № 9

ЦЕЛЬ РАБОТЫ: получение навыков исследования линейных дина­мических моделей в программном пакете Matlab и ознакомление с времен­ными и частотными характеристиками систем автоматического управле­ния (САУ).

Задана передаточная функция САУ

Найдем ее динамические и частотные характеристики. Будем рабо­тать в командном режиме среды MATLAB.

1. Создадим LTI-объект с именем w, для этого выполним:

>> w=tf([-7 -8 6],[-1 -3 -6 0])

Transfer function:

7 s^2 + 8 s - 6

-----------------

s^3 + 3 s^2 + 6 s

2. Найдем полюса и нули передаточной функции с использованием команд pole, zero.

>> pole(w)

ans =

0

-1.5000 + 1.9365i

-1.5000 - 1.9365i

>> zero(w)

ans =

-1.6594

0.5165

3. Построим переходную функцию командой step(w). Результат ее выпол­нения приведен на рисунке 3.

>> step(w)

Рисунок 3. Переходная функция h(t)

4. Построим импульсную переходную функцию командой impulse{w). Ре­зультат показан на рисунке 4.

>> impulse(w)

Рисунок 4. Импульсная переходная функция

5. Диаграмму Боде получим, используя команду bode(w) - рисунок 5.

>> bode(w)

Рисунок 5. Логарифмические частотные характеристики

6. Определим частотный годограф Найквиста, выполнив команду nyquist(w) - рисунок 6.

>> nyquist(w)

Рисунок 6 . Частотный годограф