Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
18
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
100.86 Кб
Скачать

АНАЛИЗ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ. РОБАСТНЫЕ СИСТЕМЫ

Цель проведения лабораторной работы

Овладение методами исследования чувствительности систем управления и формирование умения синтеза систем, робастных к параметрическим возмущениям.

Упрощенная структурная схема системы стабилизации силы резания

Математическая модель силы резания

Параметры системы:

kД = 0,0125 k1 = 20 T1 = 0,1 T2 = 0,02

Переходные процессы Pz,

2п.

Уменьшим коэффициент передачи регулятора на 30%.

Тогда графики переходных процессов Pz,

Выводы. В данной лабораторной работе овладели методами исследования чувствительности систем управления и сформировали умения синтеза систем, робастных к параметрическим возмущениям.

Таким образом, можно сделать следующие выводы:

1. Чувствительность системы по отношению к К уменьшается с увеличением коэффициента усиления разомкнутой системы, а чувствительность по отношению к Wос возрастает.

2. Система чувствительна к К за пределами полосы пропускания и чувствительна по отношению к Wос в рабочем диапазоне частот.

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в папке Т