лабораторная работа / Т / лаба1

НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ УД1РАВЛЕНИЯ. СИСТЕМЫ С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙ

Цель проведения лабораторной работы

- овладение методами математического описания и анализа нелинейных систем управления техническими объектами;

- приобретение навыков имитационного моделирования нелинейных систем с помощью Simulink.

1)Схема для изучения релейного элемента

2)Система стабилизации космического телескопа

3)Система стабилизации космического телескопа, ориентированного на работу в 2-х режимах

4)Автоколебательная система

Результаты моделирования

1. Релейный элемент

2. Система стабилизации космического телескопа

Система неустойчива. В системе незатухающие гармонические колебания.

3. Система стабилизации космического телескопа, ориентированного на работу в 2-х режимах

Система неустойчива. В системе незатухающие гармонические колебания.

4)Автоколебательная система

Система неустойчива.

Выводы. В данной лабораторной работе овладели методами математического описания и анализа нелинейных систем управления техническими объектами и приобрели навыки имитационного моделирования нелинейных систем с помощью Simulink.