Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

лабораторная работа / issledovanie_zakonov_regulirovaniya / Колебательность(к лабе №2)

.doc
Скачиваний:
20
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
78.34 Кб
Скачать

Использование П=регулятора:

  • Канал управления:

Определим колебательность:

  • Канал возмущения:

Определим колебательность:

Использование ПИ=регулятора:

  • Канал управления:

Определим колебательность:

  • Канал возмущения:

Определим колебательность:

Использование ПИД=регулятора:

Т.к. при рассчитанных настройках ПИД-регулятора система потеряла устойчивость, то необходимо подобрать настройки регулятора методом подбора так, чтобы система приобрела необходимые показатели качества.

Варьируя время дифференцирования и коэффициент усиления получим следующие настройки ПИД-регулятора: ;;.

  • Получим переходную характеристику по каналу управляющего воздействия:

Схема:

  1. Определим время переходного процесса: .

  2. Определим статическую ошибку: .

  • Получим переходную характеристику по каналу возмущающего воздействия:

Схема:

  1. Определим время переходного процесса: .

  2. Определим время установления (достижение первого max):

  3. Определим статическую ошибку: .

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в папке issledovanie_zakonov_regulirovaniya