2. САРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

3. БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ, ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ

4. ФАКУЛЬТЕТ ИНЖЕНЕРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ

6. КАФЕДРА «УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ»

13. ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №3

14. по дисциплине «ТАУ»

15. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВРЕМЕННЫХ И ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК САУ В MATLAB

17. Выполнил: ст.гр. УИТ-31

18. Федотов И.С.

19. Принял:

20. Шумарова О.С.

27. 2011

Цель работы: получение навыков исследования линейных динамических модулей в программном пакете Matlab и ознакомление с частотными и временными характеристиками систем автоматического управления (САУ).

Дано:

Решение:

>> w=tf([-8 -2 0 0],[3 3 4 0 2])

Transfer function:

-8 s^3 - 2 s^2

-------------------------

3 s^4 + 3 s^3 + 4 s^2 + 2

>> pole(w)

ans =

-0.7129 + 0.9930i

-0.7129 - 0.9930i

0.2129 + 0.6331i

0.2129 - 0.6331i

>> zero(w)

ans =

0

0

-0.2500

>> step(w)

>> impulse(w)

>> bode(w)

>> nyquist(w)

Вывод: я получил навыки исследования линейных динамических модулей в программном пакете Matlab и ознакомился с частотными и временными характеристиками систем автоматического управления (САУ).