1. САРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

2. БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ, ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ

3. ФАКУЛЬТЕТ ИНЖЕНЕРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ

5. КАФЕДРА «УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ»

12. ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №3

13. по дисциплине «ТАУ»

14. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВРЕМЕННЫХ И ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК

15. САУ В MATLAB

17. Выполнил: ст.гр. УИТ-31

18. Душина Д.В.

19. Принял:

20. Шумарова О.С.

27. 2011

Вариант №8.

Цель работы: получение навыков исследования линейных динамических модулей в программном пакете Matlab и ознакомление с частотными и временными характеристиками систем автоматического управления (САУ).

Дано:

Решение:

1. Создадим LTI-объект с именем w:

>> w=tf([-2 6 -4],[1 0 5 5])

Transfer function:

-2 s^2 + 6 s - 4

----------------

s^3 + 5 s + 5

2. Найдем полюса передаточной функции:

>> pole(w)

ans =

0.4344 + 2.3593i

0.4344 - 2.3593i

-0.8688

3. Найдем нули передаточной функции:

>> zero(w)

ans =

2

1

4. Получим динамические характеристики:

4.1. Построим переходную функцию:

>> step(w)

Рисунок 1. Переходная функция h(t)

2. Построим импульсную переходную функцию (функцию веса)

impulse(w)

Рисунок 2. Импульсная переходная функцию w(t)

5. Получим частотные характеристики:

1. Построим логарифмическую амплитудо-частотную характеристику ЛАЧХ (диаграмму Боде):

bode(w)

Рисунок 3. ЛАЧХ (диаграмма Боде)

2. Построим амплитудо-фазовую характеристику АФХ (частотный годограф Найквиста):

nyquist(w)

Рисунок 4. АФХ (частотный годограф Найквиста)

Вывод: мы получили навыки исследования линейных динамических модулей в программном пакете Matlab и ознакомились с частотными и временными характеристиками систем автоматического управления (САУ).