Министерство высшего и профессионального образования

ИРКУТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра КСМ

Допускаю к защите

Руководитель: А.К. Китов

Расчет электро-механического привода

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовому проекту по дисциплине

Прикладная механика 1.25.00.000ПЗ

Выполнил студент группы ЭКТ-09-1 Р.О. Иваныкин

шифр подпись И.О. Фамилия

Нормоконтролер А.К. Китов

Подпись и.О. Фамилия

Курсовой проект защищен

с оценкой ____________

Иркутск 2011

Содержание

Схема привода и исходные данные………………………………3

1 Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода………………………………………………………………….3

1.1 Выбор электродвигателя по оборотам…………………………..3

1.2 Выбор электродвигателя по мощности………………………….4

2 Расчет зубчатых колес редуктора………………………………….4

2.1 Расчет зубчатых колес на контактную прочность……………...4

2.2 Силы, действующие в зацеплении……………………………….7

2.3 Проверка зубьев по напряжениям изгиба……………………….7

3 Расчет валов редуктора……………………………………………..8

4 Конструктивные размеры шестерни и колеса……………………10

5 Конструктивные размеры корпуса редуктора……………………11

6 Проверка долговечности подшипников…………………………..11

7 Проверка прочности шпоночных соединений……………………13

Список использованной литературы…………………………...…14

Схема привода и исходные данные

Схема 3

Вариант № 25

N_ВВ = 2,9 кВт; n_BB = 13 об/мин.

1 Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода

1.1 Выбор электродвигателя по оборотам.

n_д = n_ВВ*u_общ, где u_общ - общее передаточное отношение привода.

u_общ = u_р. * u _ч.р.

Предположим, имеется в наличии цилиндрический редуктор u_{ч. р.} = 30 > 26 (червяк однозаходный) и цилиндрический редуктор u_р. = 3.

Тогда u_общ = u_р. * u _ч.р. = 3 * 30 = 90. Соответственно,

n_д = n_ВВ*u_общ = 13 * 90 = 1170 об/мин.

Принимаю электродвигатель на 1000 об/мин.

u_общ = n_д / n_ВВ = 1000 /13 = 76,923 об/мин.

Корректирую передаточное число червячного редуктора.

u_ч.р. = u_общ /u_р. = 76,923 /3 = 25,641

N_д = N_ВВ/η_общ , η_общ – общий КПД привода.

η₀ = 0,99 – КПД опор каждого вала; η_ч.р. = 0,81 – КПД червячного редуктора; η_р. = 0,97 – КПД цилиндрического редуктора;

η_общ = η₀⁴ * η_ч.р. * η_р. = 0,99⁴ * 0,81 * 0,97 = 0,7546

N_д = N_ВВ / η_общ = 2,9 / 0,7546 = 3,843 кВт.

Принимаю электродвигатель 4А112МB6 у которого N_д = 4 кВт при n_д = 1000 об/мин.

1

ω = π * n/30 = 13*3,14/30 = 1,3606 c^-1;

N = T*ω;

T = N/ω= 2900/1,3606 = 2131,412 H*м

N₄ = N_ВВ/η₀ = 3018,959;

N₃ = N₄/(η₀*η_ч.р.) = 3880,385;

N₂ = N₃/η₀ = 4039,963;

N₁ = N₂/(η₀*η_р.) = 4339,380;

n₄ = n_ВВ = 13; n₃ = n₄*u_ч.р. = 390; n₂ = n₃ = 390; n₁ = n₂*u_р. = 1000;

.2 Выбор электродвигателя по мощности

Таблица (1.1)

№ вала	N,Вт	n, об/мин	ω, с-1	Т, Н*м
1(Ш1)	4339,380	1170	122,46	35,435
2(К2)	4039,963	390	40,82	98,9701
3	3880,385	390	40,82	95,0608
4	3018,959	13	1,3606	2218,843
ВВ.	2900	13	1,3606	2131,412