
- •Содержание
- •1. Обработка изображений в matlab 4
- •2. Обработка изображений и видео в Simulink 28
- •Введение Общие требования к выполнению лабораторных работ
- •Основные рекомендации по использованию инструктивно-методических материалов
- •Обработка изображений в matlab Общая характеристика пакета расширения Image Processing Toolbox среды matlab
- •Основные сведения о графической системе среды matlab
- •Типы изображений и их представление в matlab
- •Цветовые системы и их преобразования
- •Базовые возможности среды matlab по работе с изображениями
- •Основные форматы хранения растровых изображений
- •Вывод изображения на экран средствами Image Processing Toolbox
- •Базовые возможности matlab по созданию, вводу-выводу, отображению и обработке изображений Задания к работе
- •Пояснения к работе
- •Основные возможности Video and Image Processing Blockset
- •Базовые элементы работы с avi-файлами в Simulink Задание к работе
- •Пояснения к работе
- •Литература
Цветовые системы и их преобразования
Существует несколько цветовых систем используемых для представления полноцветной графической информации.
Прежде всего, это наиболее распространенная система RGB (red, green, blue). Другая часто используемая система HSV (hue – цветовой тон, saturation - насыщенность, value - яркость). Система HSV соответствует особенностям человеческого глаза лучше, чем система RGB. Поэтому система HSV отвечает особенностям подбора цветов, которые используются художниками. Близкой к системе HSV является система HLS (hue, lightness, saturation).
Цветовой системе HLS подобна цветовая система YIQ, которая используется в стандартной для США, Японии и ряда других стран телевизионной системе NTSC. В системе YIQ используются три составляющие цветового кодирования: Y – яркостная составляющая, I – цветовой тон и Q – насыщенность. Преобразование из цветовой системы RGB в цветовую систему YIQ осуществляется с помощью следующего матричного выражения:
.
Обратное преобразование из системы YIQ в цветовую систему RGB выполняется с помощью выражения:
.
Другие цветовые аналоговые и телевизионные системы отличаются от рассмотренных выше выбором несколько иных коэффициентов в матрицах преобразований. Это относится и к цветовой системе YCbCr, которая наиболее часто используется в цифровом видео и является близкой к телевизионной системе SECAM, используемой в телевещании СНГ, Франции и ряда других стран. Эта система имеет следующие компоненты цвета: Y – яркостная составляющая; Cb и Cr – цветоразностные составляющие. Преобразование из системы RGB, у которой составляющие трех цветов лежат в интервале от 0 до 1, в систему YCbCr осуществляется в соответствии со следующим матричным выражением:
.
Базовые возможности среды matlab по работе с изображениями
Базовый набор функций системы MATLAB имеет развитые средства для работы с растровыми объектами (изображениями), включая подготовку растровых графических изображений, запись их в файл, считывание из файла изображений, созданных другими программами. Эти команды представлены в таблице.
Команда |
Назначение |
image |
Вывод графического образа |
imfinfo |
Информация о графическом файле |
imread |
Чтение изображения из графического файла |
imwrite |
Запись изображения в графический файл |
Для вывода на экран графического объекта в базовом наборе средств MATLAB существует функция image. Команда image( C ) выводит двумерный или трехмерный массив С как графический образ. Пусть размер массива есть MN или MN3, тогда число М определяет количество прямоугольников по горизонтали, а N – по вертикали. Если С двумерный массив, то каждый элемент С рассматривается как значение индекса для массива, определяющего текущую палитру (команда colormap), и соответствующий этому элементу С прямоугольник окрашивается в этот цвет. Этот способ задания изображения называется Indexed image (индексированное изображение) В случае трехмерного массива С цвет точки (m,n) определяют элементы С(m,n,1:3), дающие соответственно доли красного, зеленого и синего цветов. При таком способе построения объекта image получаются изображения с числом цветов до 16 миллионов (truecolor image). В этом случае таблица цветов не используется.
Обращение image( X, Y, C ), где X и Y – векторы, определяет размещение пикселя С(1,1) в точке с координатами (Х(1),Y(l)} и пикселя C(M,N) соответственно в точке (X(end),Y(end)). По умолчанию MATLAB масштабирует выводимое изображение, поэтому пиксель обычно представляется в виде прямоугольника. Чтобы отменить масштабирование, нужно явно указать размеры.
Для записи растрового изображения (массив А) в файл FILE в графическом формате ТУРE применяется команда imwrite( А, FILE, ТУРE ). Команда считывания изображения из файла FILE в случае индексированного изображения имеет следующий вид: [ A, M ] = imread( FILE, ТУРE ) или A = imread( FILE, ТУРE ). В массив А заносятся данные об изображении (цвета пикселей построчно), а массив М будет содержать таблицу цветов, если массив А двумерный (indexed image). Для считывания изображения truecolor image достаточно одного выходного параметра. При чтении и записи в качестве ТУРE выступают следующие графические форматы: jpg (jpeg), tif(tiff), bmp, png, pcx, hdf, pcx, xmd. Чтобы узнать тип изображения в файле, можно использовать команду imfinfo(FILE).
При помощи команды печати или меню графического окна можно распечатать изображение, записать рисунок в собственном формате (fig) и сохранить его в нескольких графических форматах.
Команда печати обычно имеет дополнительные параметры, указывающие графический формат (см. табл. ниже) и некоторые особенности. Так, для добавления рисунка к существующему файлу достаточно набрать: print -append file.
Имя |
Назначение |
|
Сохранение рисунка в файле |
printout |
Задание параметров команды print |
prtsc |
Печать рисунка |
В MATLAB используются многие графические форматы (см. табл. ниже), полную информацию о которых можно получить, обратившись к справке help print. Кроме того, сохранить изображение в каком-либо формате можно при помощи пункта Export... из меню File.
Параметр |
Назначение |
-dwin |
Черно-белая печать |
-dwinc |
Цветная печать |
-dmeta |
Сохранение в буфере в формате emf |
-dbitmap |
Сохранение в буфере в формате bmp |
-dps |
Черно-белая печать (рисунок) в стандарте PostScript уровня 1 |
-dpsc |
Цветная печать в стандарте PostScript уровня 1 |
-dps2 |
Черно-белая печать в стандарте PostScript уровня 2 |
-dpsc2 |
Цветная печать в стандарте PostScript уровня 2 |
-deps |
Черно-белая печать в стандарте Encapsulated PostScript уровня 1 |
-deosc |
Цветная печать в стандарте Encapsulated PostScript уровня 1 |
-deps2 |
Черно-белая печать в стандарте Encapsulated PostScript уровня 2 |
-depsc2 |
Цветная печать в стандарте Encapsulated PostScript уровня 2 |
-dill |
Графический формат Adobe Illustrator 88 |
-djpeg<nn> |
jpeg-формат, качество определяется параметром nn (по умолчанию nn равно 75) |
-dtiff |
Графический формат tiff |
Назначения можно изменить прямо в команде print, например, для записи в формате eps рисунка 2 (Figure No. 2) в файл abc достаточно выполнить следующую команду: print -deps -f2 abc. Параметры страницы можно определить при помощи команды orient TYPE с параметром TYPE, принимающим значения portrait (портрет), landscape (ландшафт), tall (печать во всю страницу), а также явно указать графическое окно и параметр orient( N, TYPE ). Того же самого можно добиться при помощи специального окна Page Setup, вызываемого при выборе одноименного пункта меню File графического окна.