лабораторная работа / ТАУ. Лабораторная работа #2

Вариант №16

Цель работы: научиться преобразовывать структурные схемы САУ.

Задание:

1. Начертить структурную схему согласно номеру задания.

2. Определись участки преобразования.

3. Провести перераспределение сумматоров и узлов разветвления ме­жду собой.

4. Провести перенос сумматоров и узлов разветвления через звенья.

5. Начертить эквивалентную структурную схему, подготовленную к преобразованию ее участков.

6. Произвести структурные преобразования участков, соблюдая правила нумерации эквивалентных звеньев.

7. Начертить полученную преобразованную схему.

8. Определить W_o6щ

Дано: W₁₇=W₇= 0; W₁₀=W₁₂= W₁₅=1

Решение:

Дана структурная схема:

Преобразуем ее согласно заданию:

; ; ; ;

Получим схему согласно данным преобразованиям:

; ;

;

2