лабораторная работа / sintez_sistem_avtomatizirovannogo_upravleniya
.docГОУ ВПО
Уфимский Государственный Авиационный Технический Университет
Кафедра ТК
Лабораторная работа № 4
Синтез систем автоматизированного управления методом логарифмических характеристик.
Выполнили: студенты гр. УТС-317
Проверила:
Саитова Г.А.
Уфа 2010
Цель работы:
Исследование метода синтеза систем автоматического управления с использованием логарифмических частотных характеристик.
Данные:
εуст =0;
tпер=1,3 c;
σ=25%;
Кн=2;
Tоу=0,9;
Тчэ=0,10.
Ход работы:
Схема САУ без корректирующего устройства:
Переходная характеристика без корректирующего устройства:
Передаточная функция САУ без корректирующего устройства(разомкнутой нескорректируемой системы):
Передаточной функции САУ без корректирующего устройства соответствует график 1.
=1/0,9=1,1
w2=1/T1=1/0.1=10
Требования к системе:
Перерегулирование 35%
Время регулирования 7.
L1=10 дв
b=5
5*3.14/1.3=12.07
Исходя из требований, предъявляемых к синтезируемой САУ, строим ЛАХ желаемой САУ.
Желаемой передаточной функции соответствует график 2.
График корректирующего устройства получается путем анализа разности ЛАХ САУ без корректирующего устройства и желаемой САУ.
Исходя из полученной ЛАХ корректирующего устройства находим передаточную функцию корректирующего устройства:
W1=1.1 T1=1/1.1=0.9
W2=10 T2=1/10=0.1
W3=60 T3=1/60=0.016
20*lgK=11
lgk=0.55 k=
Схема САУ с корректирующим устройством:
Переходная характеристика САУ с корректирующим устройством:
По характеристике видно, что переходный процесс удовлетворяет требованиям, данным в варианте.
Вывод: в процессе лабораторной работы рассмотрели переходные характеристики САУ без корректирующего устройства и согласно требованиям, предъявляемым к синтезируемой САУ рассчитали корректирующее устройство.
ГОУ ВПО
Уфимский Государственный Авиационный Технический Университет
Кафедра ТК
Лабораторная работа № 5
Синтез систем автоматизированного управления методом приближения.
Выполнили: студенты гр. УТС-317
Проверила:
Саитова Г.А.
Уфа 2010
Цель работы:
Исследование метода синтеза систем автоматического управления с использованием стандартных передаточных функций.
Данные:
εуст =0;
tпер=1.3 c;
σ=25%;
Кн=2;
Tоу=0.9;
Тчэ=0,1
Ход работы:
Схема САУ без корректирующего устройства:
Переходная характеристика:
Расчет параметров корректирующего устройства произведен аналитическим способом представлен в конце отчёта.
Схема САУ с корректирующим устройством:
Переходная характеристика САУ с корректирующим устройством:
Система соответствует предъявляемым требованиям, следовательно, параметры корректирующего устройства рассчитаны успешно.
Вывод: В ходе лабораторной работы был исследован метод синтеза систем автоматического управления с использованием стандартных передаточных функций.