лабораторная работа / tipovye_soedineniya_zvenev

Цель работы:

Для имеющегося соединения типовых звеньев и пропорционального звена с заданным передаточным коэффициентом построить 4 типовых соединения последовательное, параллельное встречно параллельное с положительной и отрицательной обратной связью. Построить временные и частотные характеристики, для ЛАЧХ определить асимптотические характеристики.

Дано:

k = 1;

T₁ = 0.01;

T₂ =1;

20lgk=0

Соединение: параллельное соединение апериодического I порядка и реально-дифференцирующего звеньев.

Рисунок 1 – переходная характеристика

Рисунок 2 – импульсная характеристика

1. Последовательное соединение:

Рисунок 3 – переходная характеристика

Рисунок 4 – импульсная характеристика

Рисунок 5 – ЛАЧХ и ФЧХ

Разобьем на сомножители передаточную функцию:

1.

– наклон на +20Дб/дек

– наклон на +40Дб/дек

2. 1/T₂=1 – наклон на -20Дб/дек

3. 1/T₃=100 – наклон на -20Дб/дек

Рисунок 6 – Асимптотическая характеристика

2. Параллельное соединение:

Рисунок 7 – переходная характеристика

Рисунок 8 – импульсная характеристика

Рисунок 5 – ЛАЧХ и ФЧХ

Разобьем на сомножители передаточную функцию:

1. W1(p)=2; Дает подъем на 20lg2=6;

2.

– наклон на +20Дб/дек

– наклон на +40Дб/дек

3.1/T₂=1 – наклон на -20Дб/дек

4. 1/T₃=100 – наклон на -20Дб/дек

Рисунок 9 – Асимптотическая характеристика

3. Встречно параллельное соединение с положительной обратной связью

Рисунок 10 – переходная характеристика

Рисунок 11 – импульсная характеристика

Построение асимптотической ЛАЧХ невозможно, т.к. результирующий передаточный коэффициент меньше нуля и степень числителя больше степени знаменателя.

4. Встречно параллельное соединение с положительной обратной связью

Рисунок 12 – переходная характеристика

Рисунок 13 – импульсная характеристика

Разобьем на сомножители передаточную функцию:

1. W1(p)=0,5; Опускает на 20lg0,5= - 6;

2.

– наклон на -20Дб/дек

– наклон на -40Дб/дек

3.

– наклон на +20Дб/дек

– наклон на +40Дб/дек

Рисунок 14 – Асимптотическая характеристика

Вывод: В данной лабораторной работе мы изучали основные принципы построения типовых соединений динамических звеньев. Рассмотрены такие соединения как последовательное, параллельное, встречно-параллельное с положительной и отрицательной обратной связью. Также был освоен метод построения асимптотических ЛАЧХ и построены соответствующие характеристики.