лабораторная работа / Лабораторная работа №2

МИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РФ

САРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ, ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ

факультет: ИС

кафедра: УИТ

дисциплина: ТАУ

Лабораторная работа №2

Z-преобразования

Вариант №6 (20)

Выполнил:

студент 4-го курса

гр. УИТ-43

Шевченко А.Д.

принял:

Комлева О.А.

г. Балаково 2007 г.

Цель работы: Изучить порядок проведения Z- преобразований импульсных, цифровых элементов и дискретных систем автоматического управления.

Дана передаточная функция автоматического регулирования следующего вида::

Разложим передаточную функцию для облегчения Z-преобразования:

- период дискретности

- тактовая частота

Проведем преобразование для первого члена передаточной функции после разложения