5

Кафедра АМТ

Лабораторная работа ТАУ-2

Исследование установившихся режимов систем автоматического управления

Вариант №2

Выполнил: Орлов А. В.

Проверила:

Кострома 2003

1. Разомкнутая САУ.

С труктурная схема.

2. Замкнутая статическая САУ.

Структурная схема.

Передаточная функция разомкнутой системы по управлению:

Передаточная функция разомкнутого контура САУ:

=1

3. Замкнутая астатическая САУ.

Структурная схема.

Такие замкнутые САУ в установившемся режиме теоретически имеют нулевую статическую ошибку.

3. Астатическая следящая САУ.

С труктурная схема.

Ошибка сложения в установившемся режиме:

3. САУ с астатическим объектом.

С труктурная схема.