лабораторная работа / korrekciya_staticheskih_i_dinamicheskih_svoystv_sau

ГОУ ВПО

Уфимский Государственный Авиационный Технический Университет

Кафедра ТК

Лабораторная работа №3

Коррекция статических и динамических свойств САУ

Выполнили: ст. гр. УТС-317

Принял:

Саитова Г.А.

Уфа 2010

Цель работы: получение требуемых показателей точности САУ в установившихся режимах и качества переходных процессов путем коррекции статических и динамических свойств систем.

Ход работы:

1) Смоделирована исходная САУ с задающими воздействиями, получены графики g(t), y(t), ε(t):

А. g(t)=1(t);

Б. g(t)=at=1.5t

3) Обеспечена статическая ошибка системы при отработке статического воздействия g(t)=1(t).

А)с помощью увеличения коэффициента усиления разомкнутой системы

1.

2.

Б)с помощью повышения порядка астатизма

1.

2.

В)с помощью охвата обьекта управления местной неединичной положительной обратной связью.

4) При исследовании коррекции динамических свойств систем, собрана схема, задающее воздействие g(t)=1(t).

Получены графики g(t), y(t), ε(t).

5) Применяя способ коррекции динамических свойств САУ,нашли экспериментально значение Кос, обеспечивающее в системе заданные показатели качества (t_рег ≤ 2, σ=10). Получены графики g(t), y(t), ε(t).

Вывод:

В ходе данной работы получены требуемые показатели точности САУ в установившемся режиме с помощью повышения порядка астатизма, увеличения коэффициента усиления разомкнутой системы, с помощью охвата объекта управления местной положительной обратной связью. Получены требуемые показатели времени регулирования и перерегулирования переходного процесса путем добавления регулятора в схему. Изучены методы коррекции статических и динамических свойств САУ.