Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

лабораторная работа / korrekciya_staticheskih_i_dinamicheskih_svoystv_sau

.doc
Скачиваний:
16
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
182.78 Кб
Скачать

ГОУ ВПО

Уфимский Государственный Авиационный Технический Университет

Кафедра ТК

Лабораторная работа №3

Коррекция статических и динамических свойств САУ

Выполнили: ст. гр. УТС-317

Принял:

Саитова Г.А.

Уфа 2010

Цель работы: получение требуемых показателей точности САУ в установившихся режимах и качества переходных процессов путем коррекции статических и динамических свойств систем.

Ход работы:

1) Смоделирована исходная САУ с задающими воздействиями, получены графики g(t), y(t), ε(t):

А. g(t)=1(t);

Б. g(t)=at=1.5t

3) Обеспечена статическая ошибка системы при отработке статического воздействия g(t)=1(t).

А)с помощью увеличения коэффициента усиления разомкнутой системы

1.

2.

Б)с помощью повышения порядка астатизма

1.

2.

В)с помощью охвата обьекта управления местной неединичной положительной обратной связью.

4) При исследовании коррекции динамических свойств систем, собрана схема, задающее воздействие g(t)=1(t).

Получены графики g(t), y(t), ε(t).

5) Применяя способ коррекции динамических свойств САУ,нашли экспериментально значение Кос, обеспечивающее в системе заданные показатели качества (tрег ≤ 2, σ=10). Получены графики g(t), y(t), ε(t).

Вывод:

В ходе данной работы получены требуемые показатели точности САУ в установившемся режиме с помощью повышения порядка астатизма, увеличения коэффициента усиления разомкнутой системы, с помощью охвата объекта управления местной положительной обратной связью. Получены требуемые показатели времени регулирования и перерегулирования переходного процесса путем добавления регулятора в схему. Изучены методы коррекции статических и динамических свойств САУ.

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в папке лабораторная работа