лабораторная работа / 3

Министерство образования и науки Российской Федерации

Саратовский государственный технический университет им.Гагарина

Балаковский институт техники, технологии и управления

Лабораторная работа №3

построение временных и частотных характеристик в програмной среде matlab

Выполнил:

Ст.гр.УИТ-32

Муканалиева Е.Е.

Проверила:

Комлева О.А.

Балаково 2012

Цель работы: получение навыков исследования линейных динамических моделей в програмном пакете Matlab и ознакомление с временными и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ).

Текст программы:

>> w=tf([1 0],[0 -2 -3 -2 -2])

Transfer function:

-s

-----------------------

2 s^3 + 3 s^2 + 2 s + 2

>> pole(w)

ans =

-1.3172

-0.0914 + 0.8665i

-0.0914 - 0.8665i

>> zero(w)

ans =

0

>> step(w)

Рис.1 Переходная функция h(t)

>> impulse(w)

Рис.2 Импульсная переходная функция

>> bode(w)

Рис.3 Логарифмические частотные характеристики

>> nyquist(w)

Рис.4 Частотный годограф

Вывод: получили навыки исследования линейных динамических моделей в програмном пакете Matlab и ознакомились с временными и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ), по годографу Найквивта система является неустойчивая, так как годограф охватывает точку (-1;j;0).