
- •Побудова функціональної схеми автоматизації технологічного процесу на основі мікропроцесорних керуючих засобів методичні вказівки
- •Основні теоретичні відомості
- •1. Основи побудови функціональних схем автоматизації із застосуванням мікропроцесорних керуючих засобів
- •2. Опис та технічні характеристики рекомендованих мікропроцесорних керуючих засобів
- •2.1. Комплексна система автоматизації виробництв simatic pcs7
- •Системи автоматизації
- •2.2. Програмований логічний контролер Modicon Micro (Group Schneider)
- •Короткі технічні характеристики моделі cpu 512 контролера Modicon Micro
- •Короткі технічні характеристики моделі cpu 612 контролера Modicon Micro
- •2.3. Малоканальний мікропроцесорний контролер мік-51 (Мікрол)
- •3. Зміст розрахунково-графічної роботи
- •Список літератури
- •Основні положення гост 21.404-85 Автоматизація технологічних процесів. Умовні позначення приладів і засобів автоматизації в схемах.
- •1. Умовні позначення.
- •2. Буквенні умовні позначення на функціональних схемах
- •Технічні характеристики модулів розширення входів/виходів серії а120 для контролера Modicon Micro
Технічні характеристики модулів розширення входів/виходів серії а120 для контролера Modicon Micro
№ з/п |
Тип модуля |
Кількість входів/виходів |
Короткі технічні характеристики |
1 |
BDEP-216 |
16 дискретних входів |
24 VDC; 2 групи по 8 входів; оптопара на кожен вхід. |
2 |
BDEP-218 |
16 дискретних входів |
115 VAC; 2 групи по 8 входів; оптопара, 1,8КВ зовн.кола – лог.кола. |
3 |
BDAO-216 |
16 дискретних виходів |
24 VDC; 1 група на 16 виходів; гальван.розмежування немає; максимальний струм на кожну точку 0.5А; максимальний струм на модуль 4А. |
4 |
BDAP-204 |
4 дискретні виходи |
НО контакти реле: 24-154 VDC, 24-250 VAC; релейні контакти індивідуально ізольовані; максимальний струм на кожну точку 2А. |
5 |
BDAP-208 |
8 дискретних виходів |
НО контакти реле: 24-154 VDC, 24-250 VAC; 8 груп по 1 вихо-ду; релейні контакти індивіду-ально ізольовані; максим. струм на кожен вихід 2А. |
6 |
BDAP-210 |
8 дискретних виходів |
24-230 VAC; оптопара, 1,5 KV AC; 2 групи по 4 виходи; максимальний струм на кожну точку 1.5А; максимальний струм на модуль 8 А. |
7 |
BDAP-216 |
16 дискретних виходів |
24 VDC виходи із захистом від КЗ; 2 групи по 8 виходів; оптопара на кожен вихід; максимальний струм на кожен вихід 0.5А; максимальний струм на модуль 4А. |
8 |
BADU-205 |
4 аналогові входи |
Напруга/струм; робочий діапазон: по напрузі ±10V, по струму ±20mA; 1 група на 4 входи; гальван.розмежування немає. |
9 |
BADU-206 |
4 аналогові входи |
Напруга/струм; робочий діапазон: по напрузі ±1, ±10VDC, по струму ±20mA; 1 група на 4 входи; ізоляція: канал- шина : 500V, канал- зовнішнє джерело: 500V, канал-канал: відсутня. |
10 |
BADU-211 |
8 аналогових входів |
Універсальний аналоговий вхід: термопара, термоопір, напруга/струм; робочий діапазон: двополюсна напруга 50,500,2000,5000 і 10000 mV DC, по струму 4-20 і ±20mA; ізоляція: канал-загальний, оптопара (500V), канал-канал 30V; 2 групи по 4 сигнали напруги, струму, термопари або 1 термометр опору на групу. |
11 |
BDAU-202 |
2 аналогові входи |
Напруга/струм; робочий діапазон: по напрузі ±10V, по струму ±20mA; ізоляція: канал- зовнішнє джерело: 700V, канал-канал 700V. 2 групи по 1 входу; |
12 |
BDAU-204 |
2 аналогові входи |
Напруга/струм; робочий діапазон: - по напрузі: двополюсна: ±1, ±5 і ±10 VDC, однополюсна:0…1, 0…5 і 0…10 VDC; - по струму: однополюсний 0…20 і 4…20mA; ізоляція: канал 1,2- канал 3,4 ≥500VDC, канал- шина ≥500VDC. 2 групи по 2 входи; |
Додаток 3
Технічні характеристики пристроїв зв’язку з об’єктом контролера МІК-51
Аналогові вхідні сигнали
Назва характеристики |
Опис |
Кількість аналогових входів у базовій моделі контролера |
4 : 2 входи універсальні - призначені для підключення різних типів давачів, 2 входи - призначені для підключення давачів, що мають вихідний уніфікований сигнал постійного струму. |
Тип вхідного аналогового сигналу |
Уніфіковані по ГОСТ26.011-80: 0-5 мА, Рвх = 400 Ом 0-20 мА, Рвх = 100 Ом 4-20 мА, Рвх = 100 Ом 0-10В, Рвх не менше 27 кОм Напруга 0-50мВ, 0-75мВ, 0-100мВ, 0-200мВ, Напруга 0-1 В, 0-2В, 0-5В, Термоперетворювачі опору (3- і 4-провідна схема підключення за ДСТУ 2858-94 (ГОСТ 6651-94): ТСМ 50М, W100 = 1,426, -50 ... +200 ° С ТСМ 100М, W100 = 1,426, -50 ... +200 ° С ТСМ гр.23, -50 ... +180 ° С ТСП 50П, W100= 1,391, Р150, -50 ...+650 °С ТСП 100П, W100= 1,391, РІ00, -50 ...+650 °С ТСП гр.21, -50 ... +650 ° С Рt50, Рt100 а = 0,00390, 0,00392 Термопари за ДСТУ 2837-94 (ГОСТ3044-94, DIN IEC 584-1): ТЖК (J), 0 ... +1100 ° С ТХК (L), 0 °...+ 800 ° С ТХКн (Е), 0 ... 850 ° С ТХА (К), 0 ... +1300 ° С ТПП10 (S), 0 ... +1600 ° С ТПР (В), 0 ... +1800 ° С ТВР-1 (А-1), 0 ... +2500 ° С |
Роздільна здатність АЦП |
<0,0015% (16 розрядів) |
Межа основної зведеної похибки перетворення вхідних параметрів |
<0,2% для уніфікованих аналогових входів <0,2% або <0,5 ° С для давачів TCМ <0,2% або <2,1 ° С для давачів ТСП, Рt <0,2% або <2,1 ° С для давачів термопар |
Похибка індикації |
< 0,01 % |
Вплив температури навколишнього середовища |
< 0,04 %/°С |
Період вимірювання |
Не більше 0,1 сек |
Період оновлення інформації на дисплеї |
Не більше 0,5 сек |
Гальванічна розв'язка аналогових входів |
Кожен вхід гальванічно ізольований від інших входів і інших ланцюгів |
Аналогові вихідні сигнали.
Назва характеристики |
Опис |
Кількість аналогових виходів у базовій моделі контролера На модулі розширення ПЗО |
1 До 3 |
Тип вихідного аналогового сигналу |
Уніфіковані по ГОСТ26.011-80: 0-5 мА, Рн <2000 Ом 0-20 мА, 4-20 мА, Рн <500 Ом 0-10В, Рн> 2000 Ом |
Роздільна здатність ЦАП для виходів: - у базовій моделі контролера - на модулі розширення ПЗО |
<0,0015% (16 розрядів) <0,024% (12 розрядів) |
Межа основної зведеної похибки формування вихідного сигналу після калібрування для виходів: - у базовій моделі контролера - на модулі розширення ПЗО |
< 0,2 % < 0,4 % |
Залежність вихідного сигналу від опору навантаження |
< 0,1 % |
Вплив температури навколишнього середовища |
< 0,04 %/°С |
Гальванічна розв'язка аналогового виходу |
Вихід гальванічно ізольований від інших виходів і інших ланцюгів |
Дискретні вхідні сигнали:
Назва характеристики |
Опис |
Кількість дискретних входів: - у базовій моделі контролера - на модулі розширення ПЗО |
3 До 8 |
Сигнал логічного "0" - стан ВИМКНЕНО Сигнал логічної "1" - стан ВКЛЮЧЕНО |
0-7 В 18-30В |
Вхідний струм (споживання по входу) |
< 10 мА |
Гальванічна розв'язка дискретних входів |
Кожен вхід гальванічно ізольований від інших входів і інших ланцюгів |
Дискретні (імпульсні) вихідні сигнали.
У базовій моделі використовуються транзисторні або релейні дискретні виходи, залежно від замовлення клемно-блокового з'єднувача. На модулі розширення - транзисторні виходи.
Транзисторний вихід. Клемно-блоковий з’єднувач КБЗ-29-01.
Назва характеристики |
Опис |
Кількість дискретних виходів: - у базовій моделі контролера - на модулі розширення УСО |
5 До 8 |
Тип виходу |
Відкритий колектор (NPN транзистора) |
Максимальна напруга комутації |
< 40 В постійного струму |
Максимальний струм навантаження кожного виходу |
< 100 мА |
Гальванічна розв'язка дискретних виходів |
Виходи пов'язані в групу з п'яти виходів і гальванічно ізольовані від інших виходів і інших ланцюгів |
Сигнал логічного "0" Сигнал логічної "1" |
Розімкнутий стан транзисторного ключа Замкнутий стан транзисторного ключа. |
Вид навантаження |
Активне, індуктивне |
Напруга зовнішнього джерела живлення |
Нестабілізована, (20-40) В постійного струму |
Релейний вихід. Клемної-блоковий з'єднувач КБЗ-29Р-01:
Технічна характеристика |
Значення |
Кількість дискретних виходів у базовій моделі контролера |
5 |
Тип виходу |
Перемикаючі контакти реле |
Максимальна напруга комутації змінного (діюче значення) або постійного струму |
220В |
Максимальний струм навантаження кожного виходу |
< 8 А |
Гальванічна розв'язка дискретних виходів |
Виходи гальванічно ізольовані один від одного, від інших виходів і інших ланцюгів |
Сигнал логічного "0" Сигнал логічної "1" |
Розімкнутий стан контактів реле. Замкнутий стан контактів реле. |
Вид навантаження |
Активне, індуктивне |
Максимальне споживання (обмоток реле) п'яти включених каналів від зовнішнього джерела постійного струму 24В |
100 мА |
Напруга зовнішнього джерела живлення |
Нестабілізована, (20-28) В постійного струму |