Короткі технічні характеристики моделі cpu 512 контролера Modicon Micro

Модель	Електроживлення	Дискретні входи (16)	Дискретні виходи (12)
110 CPU 512-00	24 VDC	24 VDC приймач* або джерело*	реле
110 CPU 512-01	115 VAC (24 VDC вихід для всіх DC входів)	115 VAC	8 симистор / 4 реле
110 CPU 512-02	230 VAC (24 VDC вихід для всіх DC входів)	230 VAC	8 симистор / 4 реле
110 CPU 512-03	24 VDC	24 VDC приймач або джерело	24 VDC джерело

* - джерело – високорівневий («1»=«високий рівень напруги») дискретний вхід, приймач – низькорівневий дискретний вхід

Таблиця 3

Короткі технічні характеристики моделі cpu 612 контролера Modicon Micro

Модель	Електроживлення	Дискретні входи (16)	Дискретні виходи (12)	Аналогові входи (4)	Аналогові виходи (2)
110 CPU 612-00	24 VDC	24 VDC приймач або джерело	реле	±10V, 4-20 mA 12 bit	0-10V, 4-20mA 12 bit
110 CPU 612-03	24 VDC	24 VDC приймач або джерело	24 VDC джерело	±10V, 4-20 mA 12 bit	0-10V, 4-20mA 12 bit

2.3. Малоканальний мікропроцесорний контролер мік-51 (Мікрол)

Підприємство «МІКРОЛ» пропонує набір засобів автоматизації (регулюючих приладів, технологічних індикаторів, блоків ручного управління) для побудови як локальних систем автоматизації, так і автоматизованих систем керування технологічними процесами.

Для побудови АСКТП пропонується, зокрема, малоканальний багатофункціональний мікропроцесорний контролер МІК-51. Завдяки малоканальності МІК-51 дозволяє, з одного боку, економічно керувати невеликим агрегатом і, з іншого, забезпечити високу надійність великих систем керування.

Контролер МІК-51 дозволяє вести локальне, каскадне, програмне, супервізорне, багатозв’язне регулювання.

Архітектура контролера забезпечує можливість вручну або автоматично включати, відключати, перемикати і реконфігурувати контури регулювання, причому всі ці операції виконуються безударно незалежно від складності структури керування. У поєднанні із обробкою аналогових сигналів контролер МІК-51 дозволяє виконувати також логічні перетворення сигналів і формувати не тільки аналогові або імпульсні, але й дискретні команди керування.

МІК-51 містить засоби оперативного керування, розташовані на лицьовій панелі контролера. Ці засоби дозволяють вручну змінювати режими роботи контуру (автоматичний / ручний), встановлювати завдання, керувати ходом виконання програми, вручну керувати виконавчими механізмами, контролювати сигнали положення виконавчих механізмів. Стандартні аналогові й дискретні давачі та виконавчі пристрої підключаються до контролера МІК-51 за допомогою індивідуальних кабельних зв'язків.

Контролери МІК-51 можуть об'єднуватися в локальну керуючу мережу шинної конфігурації на основі Modbus протоколу. Через мережу контролери можуть обмінюватися інформацією в цифровій формі.

Програмування контролера виконується за допомогою клавіш передньої панелі або по інтерфейсу за допомогою спеціального програмного забезпечення - візуального редактора FBD-програм АЛЬФА. В якості мови програмування в системі реалізована мова функціональних блокових діаграм Function Block Diagram (FBD), що надає користувачеві механізм об'єктного візуального програмування. За допомогою вбудованої енергонезалежної пам'яті запрограмована інформація зберігається при відключенні живлення.

Контролер МІК-51 являє собою комплекс технічних засобів. До його складу входить центральний мікропроцесорний блок контролера і клемо-блоковий з'єднувач.

У контролері МІК-51 передбачено:

• До 9 незалежних контурів регулювання, кожен з яких може бути локальним або каскадним, з аналоговим або імпульсним виходом, з ручним, програмним (в тому числі багатопрограмним) або супервізорним задавачем.

• Зміна режимів керування, включення / відключення, переключення і реконфігурація контурів регулювання будь-якого ступеня складності.

• Оперативне керування контурами регулювання за допомогою клавіш лицьовій панелі, 2-х чотирирозрядних, і одного трирозрядного цифрових індикаторів і набору світлодіодів, що дозволяють змінювати режими, встановлювати завдання, керувати виконавчими механізмами, контролювати сигнали, індикувати аварійні ситуації. При програмному регулюванні засоби оперативного управління дозволяють вибирати необхідну програму, пускати, зупиняти, і скидати програму, переходити до наступної ділянки програми, а також контролювати хід виконання програми.

• Об'єднання до 32 контролерів в локальну керуючу мережу, причому в цю мережу можуть включатися також і інші моделі контролерів.

Контролер МІК-51 - це проектно-компонований виріб, який дозволяє користувачеві вибрати потрібний комплект модулів розширення (ПЗО - пристрої зв'язку з об'єктом) і блоків згідно з кількістю і видом вхідних-вихідних сигналів. Його склад і ряд параметрів визначаються споживачем і зазначаються в замовленні.

Базова модель контролера має таку кількість входів-виходів:

- аналогові входи - 4 (2 універсальних, 2 уніфікованих);

- аналогові виходи – 1;

- дискретні входи – 3;

- дискретні виходи - 5.

Контролери МІК-51 можуть комплектуватися одним модулем розширення. Виробником пропонуються такі моделі модулів розширення (ПЗО):

Модель модуля розширення	Аналоговий		Дискретний		Імпульсний вхід
	Вхід	Вихід	Вхід	Вихід
МР-51-01	-	-	8	-	1
МР-51-02	-	-	4	4	1
МР-51-03	-	-	-	8	-
МР-51-04	-	1	8	-	1
МР-51-05	-	1	4	4	1
МР-51-06	-	1	-	8	-
МР-51-07	-	3	-	-	-

Сумарна кількість входів-виходів контролера МІК-51 із встановленим модулем розширення є наступною:

Модель контролера	Модель модуля розширення	Аналоговий		Дискретний		Імпульсний
		Вхід	Вихід	Вхід	Вихід	вхід
МИК-51-00*		4	1	3	5	-
МИК-51-01	МР-51-01	4	1	11	5	1
МИК-51-02	МР-51-02	4	1	7	9	1
МИК-51-03	МР-51-03	4	1	3	13	-
МИК-51-04	МР-51-04	4	2	11	5	1
МИК-51-05	МР-51-05	4	2	7	9	1
МИК-51-06	МР-51-06	4	2	3	13	-
МИК-51-07	МР-51-07	4	4	3	5	-

* - без модуля розширення

Технічні характеристики вхідних та вихідних ПЗО контролера наведені у додатку 3.

Для побудови верхнього рівня АСКТП фірма МІКРОЛ пропонує SCADA систему “Visual intellect”. “Visual intellect” – це багатофункціональна SCADA система збору, аналізу, обробки, передачі даних і управління, яка працює за принципом «від глобального до локального», тобто застосовується метод створення загального об’єкта управління для “Visual intellect”. В подальшому в процесі програмного опису об’єкта, йде його розділення на складові від глобального об’єкта до опису кожного локального параметра.

Підчас створення системи керування “Visual intellect” розглядає 3 основні структурні компоненти:

апаратні засоби нижнього рівня – датчики, регулятори, контролери, мікропроцесорні системи збору інформації, вимірювальні комплекси, виконавчі механізми і т.д.;

апаратні засоби верхнього рівня – диспетчерський пункт управління, на якому відбувається збір, обробка інформації і керування; він забезпечує інтерфейс між людиною-оператором і системою;

комунікаційну систему – канали зв’язку, необхідні для передачі даних з нижнього рівня на верхній і передачі сигналів керування з верхнього рівня на нижній.

Застосовуючи систему “Visual intellect” можна створювати сучасні автоматизовані робочі місця оператора. АСКТП, побудовані на основі “Visual intellect” можуть інтегрувати не тільки контролери МІК 51, а й інші мікропроцесорні керуючі засоби.