лабораторная работа / 4 работа

Цель работы: изучение порядка расчета последовательных корректирующих устройств системы автоматического управления.

Задание.

Задана передаточная функция

Необходимо провести частотный синтез корректирующего звена, исходя из следующих требований к системе:

Ход выполнения.

Определим параметры желаемой передаточной функции.

Координата контрольной точки

Границы среднечастотной области

В высокочастотной области ЛАХ должна повторять наклон ЛАХ нескорректированной системы, а именно -60дБ/дек., поэтому выбираем:

Желаемый коэффициент усиления

Желаемая ЛАХ в общем виде

Конкретно для нашей системы

Передаточная функция корректирующего устройства

Модели рассмотренных систем в Simulink

Результат анализа модели (Tools Control Design Linear Analysis…)