БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ

Факультет вечерне-заочный

Практическая работа

по дисциплине «Теория автоматического управления»

по теме «Преобразование структурной схемы»

Вариант № 2.

Выполнена ст. УИТ-41в

Захаровой А.Ю.

Принята преподавателем

Власовым А.В. __________

«___» ____________2003 г.

2003 г.

Задание

Дана структурная схема. Определить общую передаточную функцию.

W8

W6

W17

участок 2

4

W3

W2

+ + + +

1 - 2 3 11 12 14 5 - 6 7

W11

участок 3 +

участок 1+ -

17 16 участок 4

+ 9 - 8

W12

Решение

Рассмотрим участок № 4.

W18 = W11 – W12

W19 = W6 – 1

Пренесем сумматор 9 через звено с передаточной функцией W14 и сумматор 8.

W13

W14

- 8 9 +

1/W14

W24 = W23*W22

С учетом полученных данных построим преобразованную структурную схему:

W8

W17

участок 2

4

W3

W2

+ + +

1 - 2 3 11 12 14 5

W24

Перенесем узел 12 через звено, с передаточной функцией W4, и поменяем местами узел 12 и узел 14.

W8

W17

участок 2

W4

W25

+ + +

1 - 2 3 11 12

W24

W26 = 1 + 1/W4

Перенесем звено, с передаточной функцией W25, через сумматор 3:

W8

W17

W4

W25

W26

+ +

-

W24

W29

W31

W26

W_ОБЩ = W31*W29*W26*W21

W_ОБЩ