шпоргалка / D1z_pr0

Формирующее звено – звено, в котором выходной сигнал определяется двумя слагаемыми, одним из них является входной сигнал, другим является сигнал пропорциональный производной этого сигнала.

(17)

Примечание: передаточная функция формирующего звена является приблизительной передаточной обратной функцией инерционного звена, поэтому если применить формирующее звено совместно с инерционным, то при равенстве их постоянных времени влияние инерционного звена устраняется и система становиться безинерционной. Это свойство используется для улучшения качества работы систем.

Колебательное звено

(18)

(19)

Правила определения звена

1) Если в передат. функции стоит только коэффициент пропорциональности, то звено усилительное

2) Если в знаменателе функции стоит , то звено инерционное.

3) Если в знаменателе в качестве сомножителя есть оператор p, то звено интегрирующее

4) Если в числителе W(p) имеется в качестве сомножителя p, то звено дифференцирующее.