Содержание отчета

1. Название работы.

2. Цель работы.

3. Структурная схема анализируемой системы управления.

4. Схема моделирования системы в Simulink.

5. Графики переходных процессов в процессе настройки коэффициентов регулятора с пояснениями.

6. Выводы по работе.

Вопросы для самоконтроля

1. Дифференциальное уравнение и передаточная функция ПИД-регулятора.

2. Графики реакции составляющих регулятора на ступенчатое изменение задающего воздействия.

3. Влияние коэффициента пропорциональной составляющей регулятора на устойчивость и ошибку регулирования.

4. Методика настройки коэффициента пропорциональной составляющей.

5. Влияние коэффициента интегральной составляющей регулятора на устойчивость и ошибку регулирования.

6. Методика настройки коэффициента интегральной составляющей.

7. Влияние коэффициента дифференциальной составляющей регулятора на устойчивость и ошибку регулирования.

8. Методика настройки коэффициента дифференциальной составляющей.

9. Методика настройки ПИД-регулятора по реакции системы на ступенчатое задающее воздействие.

10. Анализ эффективности работы системы при случайном возмущающем воздействии.

Время, отведенное на выполнение работы

1	Подготовка к работе	1 акад. час
2	Выполнение работы	2 акад. часа
3	Подготовка и сдача отчета	1 акад. час
Всего		4 акад. часа

Литература

1. Никулин Е.А. Основы теории автоматического управления. - СПб.: БХВ, 2004,- 640с.

2. Ким Д.П. Теория автоматического управления. –М.: Физматлит, 2007, Т. 1.: Линейные системы.-312с.

3. Певзнер Л.Д. Теория систем управления.- М.: Изд-во МГГУ, 2002.-472с.

4. Практикум по теории автоматического управления: учеб. пособие /

Л.Д. Певзнер.-М.: Высшая школа, 2006. – 590с.

5. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования.- М.: Наука, 2003. – 768 с.

6. Брюханов В.Н. Теория автоматического управления / под ред. Ю.М. Соломенцева. – М.: Высшая школа, 2000, - 268с.

7. Технология машиностроения: в 2 т. /В.М.Бурцев, А.С. Васильев, О.М. Деев и др.; под ред. Г.Н. Мельникова.- М.: Из-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1998.- Т. 2. Производство машин.- 640с.

Настройка регуляторов по графикам переходных процессов

Методические указания

к выполнению лабораторной работы по курсу

«Теория автоматического управления»

для студентов специальности 120100 «Технология машиностроения» для направления 657800 «Конструкторско-технологическое

обеспечение машиностроительного производства»

всех форм обучения

Составил

Бирюков Владимир Петрович

Рецензент А.В. Зайцев

Редактор Л.В. Максимова

Подписано в печать 25.12.09. Формат 60х84 1/16

Бум. тип. Усл. печ. л. 1,5 Уч.-изд.л. 1,5

Тираж 150 экз. Заказ Бесплатно

Саратовский государственный технический университет