Порядок выполнения задания

1. Согласно заданным передаточным функциям (смотри таблицу за­даний) определить общую передаточную функцию.

2. Построить систему координат и логарифмическом масштабе.

3. Определить собственную частоту каждого звена и провести штриховые линии.

4. Определить К_общ и 20 IgK.

5. Провести построение ЛАХ.

6. По полученным каждого звена построить

7. Определить точку пересечения со значением -180⁰ и оп­ределить

8. Определить 20 IgK() и сделать вывод об устойчивости или не­устойчивости САУ при включении отрицательной главной обратной связи.

9. Определить запасы устойчивости по амплитуде и по фазе.

10. Если система с обратной связью неустойчива, то определить значение коэффициента усиления на который надо уменьшить общий коэф­фициент усиления, чтобы замкнутая САУ стала устойчивой с А_запаса=25%

Исходные данные

Структурная схема САУ показана на рисунке 6.5

Параметры ПФ показаны в таблице 3.1

Варианты значений ПФ показаны в таблице 3.2

Таблица 3,1 – Параметры звеньев к заданию 3

№ вар	К1	К2	К3	Т1	Т2	Т3	Т4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10	4 8 5 10 2 4 6 10 2 4	1 1 1 1 1 20 12 20 12 8	6 8 0.6 0.2 100 2.5 2.5 8 8 10	0.25 0.2 0.1 0.2 0.25 0.3 0.5 0.1 0.2 0.4	8 10 12 4 8 6 10 4 5 8	0.0044 0.003 0.002 0.003 0.0044 0.007 0.012 0.0016 0.003 0.005	0.6 0.5 0.4 0.1 0.06 0.1 0.01 0.08 0.05 0.06

Таблица 3,2 – ПФ звеньев САУ к заданию 3

№ вар	W1	W2	W3	W4
1-4				K3
5-7				K3
8-10				K3

Содержание отчета

1. Структурная схема исследуемой САУ.

2. Определение собственной частоты каждого звена.

3. Расчет 20 IgK

4. Построение ЛАХ.

5. Построение ЛФХ.

6. Определение запаса устойчивости по амплитуде и по фазе.

7. Вывод об устойчивости САУ но критерию Найквиста.

Контрольные вопросы

1. Что называется устойчивостью САУ?

2. Чем отличается работа разомкнутой и замкнутой САУ?

3. Как определяется логарифмический масштаб коэффициент уси­ления по оси ординат?

4. Как построить наклон ЛАХ равный -60 дБ/дек?

5. Как определяется собственная частота каждого звена?

6. Как определяется общий коэффициент передачи системы в логарифмическом масштабе?

7. Чему равна частота ,если она больше на две декады?

8. Чему равен амплитудный коэффициент передачи А₁, если он от­личается от А₂ на +40 децибел?

9. Пусть на систему подали сигнал с частотой. Как оп­ределить по полученному в нашем задании ЛАХ коэффициент усиления системы , т. с, ?

10. Какое звено при >1/Т имеет наклон -20 дБ/дек и какое звено при этих условиях имеет наклон -40 дБ/дек?

11. При каком значении апериодическое звено будет иметь угол отставания выходного сигнала равным, Когда значения для апериодическою звена достигнет -90⁰ ?

12. При каком значении колебательное звено будет иметь угол от­ставания выходного сигнала равным и когда достигнет- 180?

13. Если ЛАХ при имеет наклон -80 дБ/дек, то чему равен угол?

14. В чем причина неустойчивости системы?

15. Как определяется устойчивость САУ по критерию Найквиста с использованием амплитудно-фазовой характеристики системы?

16. Как определяется устойчивость САУ по критерию Найквиста с использованием ЛАЧХ?

17. Как определить запас устойчивости но амплитуде по крите­рию Найквиста по амплитудно-фазовой характеристике?

18. Как определить запас устойчивости по амплитуде с использо­ванием ЛАЧХ.

19. Как определить запас устойчивости по амплитуде по крите­рию Найквиста поамплитудно-фазовой характеристике?

20. Как определить запас устойчивости по амплитуде с использо­ванием ЛАЧХ.

21. Как производится построение логарифмического масштаба час­тоты по оси абсцисс?