Задание к лабораторной работе

1. Изучить теоретические сведения.

2. Запустить программу MATHCAD.

3. Написать заданную функцию звена или системы.

4. Произвести замену р на jw.

5. Выделить мнимую и действительную часть в передаточной функции.

6. Построить АЧХ.

7. Определить косвенные оценки качества системы.

8. Построить ФЧХ.

9. Построить ЛАЧХ.

10. Запустит программу MATLAB.

11. Создать TF-объект в соответствии с заданной передаточной функции.

12. Создать дифференциальное уравнение, определяющее функции.

13. Построить ЛАЧХ с помощью команды bode.

14. Провести аппроксимацию графика.

15. Определить запасы устойчивости по фазе и амплитуде.

16. Ответить на контрольные вопросы.

17. Оформить отчет.

18. Сдать отчет преподавателю и защитить работы.

Контрольные вопросы

1. Представьте характеристическое уравнение заданной передаточной функции.

2. Дайте определение и поясните смысл передаточной функции.

3. Дать определение полюсам и нулям передаточной функции.

4. Дать определение частотным характеристикам системы.

5. Охарактеризовать полученную АЧХ.

6. Охарактеризовать полученную ЛАЧХ в программе MATHCAD.

7. Дать определение основным командам в программе MATHCAD.

8. Дать определение основным командам в программе MATLAB.

9. Охарактеризовать полученную ЛАЧХ в программе MATLAB.

ВАРИАНТЫ ЗАДАНИЙ Таблица №2

№	Вид передаточной функции
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25

Литература

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования.- М.: Наука, 1975.

2. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления / под редакцией В.А. Бесекерского. – М.: Наука, 1978.

3. Филипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. – М.: Лаборатория Базовых знаний, 2001.

4. Ануфриев И. Самоучитель Matlab 5.3/6.х. БХВ. – Петербург, 2002.

5. Дьяконов В. MATLAB 6: учебный курс. – Питер, 2001.

6. Дьяконов В., Абраменкова И., Круглов В. MATLAB с пакетами расширений. – Нолидж, 2001.

ПОСТРОЕНИЕ ЛОГАРИФМИЧЕСКИХ ЧАСТОТНЫХ

ХАРАКТЕРИСТИК В ПРОГРАММАХ MATHCAD И MATLAB

Методические указания к лабораторной работе по

курсу «Теория автоматического управления»

для студентов специальности 210100 дневной формы обучения

Составили: СКОРОБОГАТОВА Татьяна Николаевна

КОМЛЕВА Оксана Анатольевна

Рецензент С.П. Косырев

Редактор Л.В. Максимова

Корректор А.М. Рогачева

Подписано в печать Формат 60х84 1/16

Бум. тип. Усл.печ. л. Уч.-изд.л

Тираж 100 экз. Заказ Бесплатно

Саратовский государственный технический университет

410054, г. Саратов, ул. Политехническая, 77

Копипринтер БИТТиУ, 413840, г. Балаково, ул. Чапаева, 140