Варианты заданий
|
Вид передаточной функции |
№ |
Варианты параметров |
|
Wp(s) |
|
Значения Ti [c] |
|
1 |
2 |
3 |
|
|
1 |
T1 = 0.5, T2 = 0.1 |
|
2 |
T1 = 0.1, T2 = 0.01 |
|
|
3 |
T1 = 0.1, T2 = 0.9 |
|
|
4 |
T1 = 0.01, T2 = 0.1 |
|
|
5 |
T1 = 0.15, T2 = 0.2 |
|
|
|
6 |
T = 0.1, = 1 |
|
7 |
T = 0.05, = 0.707 |
|
|
8 |
T = 0.03, = 0.1 |
|
|
9 |
T = 0.08, = 0.5 |
|
|
10 |
T = 0.01, = 0.15 |
|
|
|
11 |
T1 = 0.03, T2 = 0.5, T3 = 0.1, T4 = 0.05 |
|
12 |
T1 = 0.05, T2 = 0.4, T3 = 0.08, T4 = 0.033 |
|
|
13 |
T1 = 0.2, T2 = 0.45, T3 = 0.1, T4 = 0.05 |
|
|
14 |
T1 = 0.5, T2 = 0.25, T3 = 0.1, T4 = 0.02 |
|
|
15 |
T1 = 0.1, T2 = 0.25, T3 = 0.1, T4 = 0.05 |
|
1 |
2 |
3 |
|
|
16 |
T1 = 0.2, T2 = 0.1, T3 = 0.05, T4 = 0.07, = 0.5 |
|
17 |
T1 = 0.07, T2 = 0.1, T3 = 0.05, T4 = 0.07, = 0.5 |
|
|
18 |
T1 = 0.3, T2 = 0.1, T3 = 0.05, T4 = 0.07, = 0.5 |
|
|
19 |
T1 = 0.01, T2 = 0.1, T3 = 0.1, T4 = 0.07, = 0.5 |
|
|
20 |
T1 = 0, T2 = 0.1, T3 = 0.1, T4 = 0.07, = 0.5 |
|
|
21 |
T1 = 0.05, 1 = 0.3, T2 = 0.1, 2 = 0.3, T3 =T4 = 0.01 |
|
22 |
T1 = 0.05, 1 = 0.3, T2 = 0.1, 2 = 0.3, T3 =T4 = 0.05 |
|
|
23 |
T1 = 0.05, 1 = 0.707, T2 = 0.07, 2 = 0.3, T3 =T4 = 0.1 |
|
|
24 |
T1 = 0.05, 1 = 0.707, T2 = 0.07, 2 = 0.3, T3 =T4 = 0.05 |
|
|
25 |
T1 = 0.05, 1 = 0.3, T2 = 0.05, 2 = 0.3, T3 =T4 = 0.1 |
Литература
-
Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Избранные главы теории автоматического управления с примерами в системе MatLab. СПб.: Наука, 1999.
-
Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. - М.: Наука, 1975.
-
Дьяконов В. MATLAB 6: Учебный курс. Питер. 2001.
-
Дьяконов В., Абраменкова И., Круглов В. MATLAB с пакетами расширений. Нолидж. 2001.
-
Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления/ Под редакцией В. А. Бесекерского. - M.: Наука, 1978.
ВРЕМЯ, ОТВЕДЕННОЕ НА ВЫПОЛНЕНИЕ РАБОТЫ
Подготовка к работе – 2,0 акад.часа
Выполнение работы – 1,0 акад.часа
Оформление работы – 1,0 акад.часа
АНАЛИЗ И СИНТЕЗ САУ
МЕТОДОМ КОРНЕВОГО ГОДОГРАФА
В СРЕДЕ MATLAB
Методические указания к лабораторной работе по курсу «Теория автоматического управления» для студентов специальности 210100.
СОСТАВИЛИ: МЕФЕДОВА Юлия Александровна
ВЛАСОВ Вячеслав Викторович
Рецензент: Т.Н. Скоробогатова
Редактор:
|
Подписано в печать |
|
Формат 60х84 1/16 |
|
Бумага |
Усл.песч.л. 1,25 |
Уч.изд.л. |
|
Тираж 100 экз. |
Заказ |
Бесплатно |
Саратовский государственный технический университет
410054, г.Саратов, ул.Политехническая, 77
Копипринтер БИИТиУ, 413840 г.Балаково, ул.Чапаева, 140