- •Экспериментальное построение частотных характеристик динамических звеньев
- •Цель работы
- •Основные понятия
- •Перечень оборудования
- •Методика эксперимента
- •Порядок выполнения экспериментальной части работы
- •Обработка результатов экспериментов
- •Отчет по работе перед преподавателем
- •Литература
- •Экспериментальное построение частотных характеристик динамических звеньев
- •410054, Г. Саратов, ул. Политехническая, 77
Литература
Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования, М.: Наука, 2003, с.
Теория автоматического управления / Под ред. В.Б. Яковлева.- М.: Высшая школа, 2003, - с.
Е.А. Никулин. Основы теории автоматического управления. СПб.: БХВ, 2004, - 640 с.
Певзнер Л.Д. Теория систем управления.- М.: Изд-во МГГУ, 2002.-472 с.
Практикум по теории автоматического управления: Учебн. пособие /
Л.Д. Певзнер.-М.: Высшая школа, 2006. – 590 с.
Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы. - СПб.: Питер, 2005. – 336 с.
Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т. 1. Линейные системы. –М.: Физматлит, 2007.-312 с.
Ким Д.П. Сборник задач по теории автоматического управления. М.: Физматлит, 2008.-328 с.
Клюев А.С. Автоматическое регулирование. -М.: Энергия, 1973. – 392 с.
Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. -К.: Вища школа, 1975.- 424 с.
Куропаткин П.В. Теория автоматического управления. -М.: Высшая школа, 1973.- 528 с.
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 3 |
|
|
Исходные данные для звеньев 1-го порядка |
| ||
|
Номер |
Коэффициент |
Постоянная времени |
|
|
варианта |
k |
T |
|
|
1 |
31 |
4,5 |
|
|
2 |
28 |
5,9 |
|
|
3 |
42 |
4,4 |
|
|
4 |
26 |
6,0 |
|
|
5 |
36 |
6,3 |
|
|
6 |
30 |
4,3 |
|
|
7 |
30 |
5,5 |
|
|
8 |
24 |
3,6 |
|
|
9 |
28 |
2,6 |
|
|
10 |
29 |
5,0 |
|
|
11 |
32 |
2,7 |
|
|
12 |
26 |
5,1 |
|
|
13 |
30 |
3,8 |
|
|
14 |
27 |
3,6 |
|
|
15 |
27 |
3,8 |
|
|
16 |
29 |
2,2 |
|
|
17 |
32 |
4,3 |
|
|
18 |
39 |
5,1 |
|
|
19 |
36 |
5,8 |
|
|
20 |
39 |
4,3 |
|
|
21 |
20 |
4,2 |
|
|
22 |
24 |
5,1 |
|
|
23 |
30 |
6,3 |
|
|
24 |
24 |
3,4 |
|
|
25 |
31 |
5,8 |
|
|
26 |
24 |
4,9 |
|
|
27 |
33 |
3,6 |
|
|
28 |
46 |
6,4 |
|
|
29 |
24 |
6,8 |
|
|
30 |
22 |
5,4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Экспериментальное построение частотных характеристик динамических звеньев
Методические указания
по выполнению лабораторной работы
для студентов специальности 120100
всех форм обучения
Составил
Бирюков Владимир Петрович
Рецензент О.В. ВИШТАК
Корректор А.М. Рогачева
Редактор Л.В. Максимова
Подписано в печать Формат 60х84 1/16
Бум. тип. Усл. печ. л.1,25 Уч.-изд.л 1,2
Тираж 150 экз. Заказ Бесплатно
Саратовский государственный технический университет