5. Порядок выполнения работы
Запустить программу Simulink любым способом, описанном в п.1
Ознакомиться с интерфейсом и элементами окна просмотра библиотек;
Ознакомиться с интерфейсом и элементами окна блок – диаграмм;
Ознакомиться с библиотеками программы;
Определить динамические характеристики элементарных звеньев (Таблица 1). Для этого выполнить следующие действия.
Переместить в окно блок – диаграммы из раздела библиотеки Simulink Sources блок Step, из раздела Continuous – блок Transfer Fcn (Рис. 15). Отредактировать параметры блока согласно своему варианту (таблица 1).
Для определения параметров апериодического звена в строке Numerator ввести коэффициент усиления, в строке Denominator – вместо первого элемента матрицы ввести значение постоянной времени.
Для определения параметров колебательного звена в строке Numerator ввести коэффициент усиления, в строке Denominator – через пробел добавить цифру «1», вместо первых двух единиц – значения постоянных времени Т1 и Т2.
Для реализации интегрирующего звена в разделе Continuous выбрать блок Integrator и установить значение коэффициента усиления
Реальное дифференцирующее звено: в строке Numerator ввести коэффициент усиления и через пробел цифру «0», в строке Denominator – вместо первого элемента матрицы ввести значение постоянной времени.
Усилительное (безынерционное) звено. В строке Numerator ввести коэффициент усиления, в строке Denominator – удалить один элемент.
Рисунок 15. Схема модели
Из раздела библиотеки Simulink Sinks выбрать блок Scope. Блоки соединить. Для соединения блоков необходимо указать курсором на “выход” блока, а затем, нажать и, не отпуская левую клавишу “мыши”, провести линию к входу другого блока. После чего отпустить клавишу. В случае правильного соединения изображение стрелки на входе блока изменяет цвет. Для создания точки разветвления в соединительной линии нужно подвести курсор к предполагаемому узлу и, нажав правую клавишу “мыши”, протянуть линию. Результат представлен на рисунке 15. Запустить процесс моделирования, и в окне блока Scope, дважды нажав левой кнопкой мыши на его пиктограмме, просмотреть результат моделирования. Просмотреть результат моделирование в окне блока Scope. При необходимости отформатировать изображение на осциллографе (п. 3.2). Повторить действия для каждого типа блока;
Рисунок 15. Схема соединений
Сохранить результат в своей папке под названием «Работа 1» (обратиться к оператору для выделения раздела на диске для постоянного хранения созданных в программе файлов, если нет такой возможности, сохранить на своей дискете).
Таблица 1 – варианты задания
|
№ варианта |
Апериодическое звено |
Колебательное звено |
Интегрирующее звено |
Дифференцирующее звено | ||||
|
|
k |
Tх10-3 |
k |
T1 |
T2 |
k |
k |
T |
|
1 |
1 |
0,1 |
0,1 |
0,002 |
0,0001 |
2 |
0,1 |
0,1 |
|
2 |
1,1 |
0,2 |
1 |
0,001 |
0,0001 |
3 |
0,2 |
1 |
|
3 |
1,2 |
0,3 |
2 |
0,003 |
0,0002 |
4 |
0,1 |
2 |
|
4 |
1,3 |
0,4 |
3 |
0,004 |
0,0003 |
5 |
1 |
3 |
|
5 |
1,4 |
0,5 |
4 |
0,005 |
0,0004 |
6 |
2 |
4 |
|
6 |
1,5 |
0,6 |
0,4 |
0,006 |
0,0005 |
7 |
3 |
0,4 |
|
7 |
1,6 |
0,6 |
0,2 |
0,007 |
0,0006 |
8 |
4 |
0,2 |
|
8 |
1,7 |
0,7 |
0,3 |
0,008 |
0,0007 |
9 |
0,4 |
0,1 |
|
9 |
1,8 |
0,8 |
0,8 |
0,009 |
0,0008 |
10 |
0,2 |
1 |
|
10 |
1,9 |
0,9 |
5 |
0,002 |
0,0009 |
11 |
0,3 |
2 |
|
11 |
2 |
0,2 |
6 |
0,002 |
0,0002 |
12 |
0,8 |
3 |
|
12 |
2,1 |
0,25 |
7 |
0,002 |
0,0003 |
13 |
5 |
4 |
|
13 |
2,2 |
0,33 |
8 |
0,002 |
0,0004 |
14 |
2,9 |
0,4 |
|
14 |
2,3 |
0,45 |
9 |
0,002 |
0,0005 |
15 |
3 |
0,2 |
|
15 |
2,4 |
0,89 |
0,1 |
0,002 |
0,0005 |
16 |
3,1 |
0,002 |
|
16 |
2,5 |
0,11 |
0,3 |
0,003 |
0,0006 |
17 |
3,2 |
0,001 |
|
17 |
2,6 |
0,1 |
0,5 |
0,003 |
0,0007 |
18 |
3,3 |
0,003 |
|
18 |
2,7 |
0,2 |
0,7 |
0,003 |
0,0008 |
19 |
3,4 |
0,004 |
|
19 |
2,8 |
0,3 |
0,1 |
0,003 |
0,0009 |
20 |
3,5 |
0,005 |
|
20 |
2,9 |
0,4 |
1 |
0,003 |
0,0002 |
21 |
3,6 |
0,006 |
|
21 |
3 |
0,5 |
2 |
0,003 |
0,0003 |
22 |
2,1 |
0,007 |
|
22 |
3,1 |
0,6 |
3 |
0,003 |
0,0004 |
23 |
2,2 |
0,008 |