Порядок выполнения задания

1. Записать передаточную функцию, вид входного воздействия, пара­ метр оптимизации, принятый критерий (ИКК или УИКК).

2. Определить значение регулируемой величины х(р) в изображении по Лапласу.

3. Записать значение ИКК или УИКК в общем виде применительно к заданию.

4. Вычислить значение ИКК или УИКК.

5. Определить оптимальное значение искомого параметра.

6. Сравнить значение ИКК или УИКК с полученным значением иско­мого параметра.

СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА

1. Все исходные данные (передаточная функция, вид воздействия, параметр оптимизации, принятый критерий).

2. Формула для вычисления ИКК или УИКК в общем виде, примени­тельно к данному заданию.

3. Вычисление значения ИКК или УИКК.

4. Последовательность определения оптимального значения параметра.

5. Вычисление значения ИКК или УИКК с полученным оптимальным параметром.

Исходные данные

1. Определить Значений ИКК для САУ с ПФ:

при подаче на вход U(t) = I(t).

Параметры передаточной функции К = 20 c^-1 ; Т₁ = 0,4 с ; Т₂ = 0,06с.

2. Определить значение К для замкнутой САУ по ИКК с передаточ­ной функцией разомкнутой системы:

при подаче на вход U(t) = I(t).

Параметры передаточной функции Т₁ = 0,2 с; Т₂ = 0,4 с

3. Определить - коэффициент затухания САУ по УИКК с передаточ­ной функцией:

при подаче на вход U(t) = I(t). Принято т = 1

4. По передаточной функции разомкнутой системы определить по ми­нимуму УИКК оптимальное соотношение между К и Т при подаче на выход U(t)=I(t):

принято что

5. Определить оптимальное значение К по минимуму ИКК при подаче на вход U(t) = I(t) по заданной передаточной функции разомкнутой системы

параметры Т₁ = 1 с; Т₂ = 0,1 с³ Т₃ = 0,6 с²

6. Определить оптимальное значение К по минимуму ИКК при подаче на вход импульсного он нала U(t) = (t) по заданной передаточной функции разомкнутой системы:

параметры Т₁ = 1 с; Т₂ = 0,1 с³ Т₃ = 0,6 с²

7. Определим, оптимальное значение К₂ по минимуму ИКК

при подаче на вход U(t) = I`(t) по заданной передаточной функции разомкнутой сис­темы:

Параметры ПФ Т₁=0,1с; К₁= 20 с^-1.

8. Определить оптимальное значение К1 по минимуму ИКК при подаче на вход U(t) = I`(t) по заданной передаточной функции разомкнутой системы

при т = 1 параметры ПФ К₂ = 2; Т₁ =0,1 с; Т₂ = 0,6 с.

9. Определить оптимальное значение Т_м по минимуму ИКК при пода­че на вход U(t) = I(t) по передаточной функции разомкнутой САУ

10. Определить оптимальное значение Т_m по минимуму УИКК при по­даче на вход U(t) = I(t) по заданной передаточной функции:

при т =Т; К= 10.

11. Определить оптимальное значение Т по минимуму ИКК при пода­че на вход U(t) = I(t) no передаточной функции разомкнутой САУ:

Примечание - ИКК определяется по ошибке регулирования.

Контрольные вопросы

1. Физическая интерпретация интегрального квадратичного критерия качества (ИКК).

2. Какой переходная функция при ИКК->0 считается идеальной?

3. Почему критерий ИКК называется интегральный? Почему критерий ИКК квадратичный?

4. Какие показатели качества системы улучшаются, если ИКК стано­вится минимальным?

5. Почему при ИКК->0 переходная функция системы будет колеба­тельной?

6. Как вычисляется ИКК если входной сигнал имеет вид ступенчатого воздействия?

7. Как вычисляется ИКК, если входной сигнал имеет вид единичного импульса?

8. Преимущество оценки качества САУ с помощью ИКК.

9. Недостаток оценки качества САУ с помощью ИКК.

10. Как с помощью ИКК определим, оптимальное значение заданного параметра?

11. Отличается ли вычисление ИКК, если задана не ПФ системы, а ПФ ошибки регулирования?

12. Преимущество улучшенного интегрального критерия качества

13. Что характеризует в уикк. постоянная времени т?

14. Какой вид переходного процесса при УПКК->0 считается идеальным?

15. Как вычисляется УИКК?