экзамен / Wopros TAU2
.docЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ ВОПРОСЫ ПО КУРСУ
«ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ»
(2 часть)
1. Частотные методы оценки качества управления. Определение переходной
функции по вещественной частотной характеристике.
2. Метод гармонической линеаризации.
3. Частотные методы оценки качества управления. Метод трапеций.
4. Применение метода гармонической линеаризации для исследования
режима автоколебаний.
5. Определение вещественной частотной характеристики по АФЧХ системы.
6. Исследование автоколебаний по критерию Гурвица в линейной области.
7. Коррекция САУ. Последовательное и встречно-параллельное корректирующие устройство.
8. Исследование автоколебаний по критерию Гурвица в нелинейной области.
9. Коррекция САУ. Параллельное корректирующее устройство. Формулы
перехода от корректирующих устройств одного типа к другим.
10. Характеристика качества управления нелинейных систем.
11. Преобразовательные элементы. Активные и пассивные 4-х полесники.
12. Коррекция нелинейных систем управления повышением коэффициента
усиления, применением обратных связей.
13. Повышение точности в установившихся режимах за счет повышения статического коэффициента передачи и за счет введения интегрирующего звена
14. Метод вибрационной линеаризации.
15. Повышение точности в установившихся режимах введением периодической обратной связи, применением масштабирующего усилителя.
16. Дискретные САУ, их классификация.
17. Повышение точности управления в установившихся режимах применением управления по возмущению. Комбинированная следящая система.
18. Примеры фазового портрета нелинейных систем. Их анализ.
19. Синтез линейных САУ по логарифмическим характеристикам. Построение желаемой ЛАЧХ.
20. Коррекция нелинейных систем. Применение компенсирующих устройств.
21. Синтез линейных САУ. Построение логарифмической характеристики корректирующего устройства, расчет.
22. Общая характеристика релейных САУ.
23. Нелинейные САУ, их общая характеристика. Статическая характеристика нелинейных элементов.
24. Вычисление дискретной передаточной функции импульсной САУ через весовую.
25. Нелинейные САУ. Последовательное, параллельное и встречно-параллельное соединение нелинейных звеньев.
26. Импульсные системы управления. Виды импульсной модуляции.
27. Типовые нелинейные элементы, их статическая характеристика.
28. Математическое описание линейных импульсных САУ. Преобразование структурных схем.
29. Понятие фазового пространства, фазовый портрет системы.
30. Решетчатые функции, дискретное z-преобразование. Структура импульсной САУ в дискретных z-преобразованиях.
31. Примеры фазовых портретов систем управления, их анализ.
32. Частотные характеристики импульсных САУ.
33. Нелинейные САУ. Метод изоклин.
34. Устойчивость импульсных САУ. Необходимое и достаточное условие устойчивости.
35. Нелинейные САУ. Метод припасовывания.
36. Устойчивость импульсных САУ. Алгебраический критерий Гурвица.
37. Нелинейные САУ. Анализ нелинейной САУ со скоростной обратной связью.
38. Устойчивость импульсных САУ. Применение Гурвица критерия для систем 1 и 2 порядка.
39. Устойчивость нелинейных САУ.
40. Методы Ляпунова.
41. Критерий абсолютной устойчивости Попова.
42. Устойчивость импульсных САУ. Критерий Найквиста.
43. Критерий устойчивости Попова для неустойчивых разомкнутых систем.
44. Общая характеристика цифровых САУ.