Добавил:
student_tipo
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:РГР / kontrolnye_raboty_po_tau / контрольная 1
.doc
Контрольная работа №1
(вариант 4)
Составление дифференциальных уравнений звеньев
систем автоматического управления
Выполнил: Проверил:
Курск 2008
Цель работы
Приобрести навыки составления дифференциальных уравнений типовых звеньев систем автоматического управления (САУ).
Расчетная часть
Рис. 1. Принципиальная схема дифференцирующего звена
Рис. 2. Схема распределения падений напряжений на элементах интегрирующего звена
При протекании токов через элементы звена имеем:
;
;
В этом случае:
Отсюда получаем систему дифференциальных уравнений:
Соседние файлы в папке kontrolnye_raboty_po_tau