РГР / kontrolnye_raboty_po_tau / контрольная №3

Контрольная работа №3

(вариант 6)

Передаточная функция звена САУ

Курск 2008

Цель работы

1. Приобрести навыки получения передаточной функции типового звена системы автоматического управления (САУ).

2. Научиться вычислять передаточную функцию САУ по передаточным функциям типовых звеньев, включенных последовательно, параллельно и комбинированно.

Расчетная часть

Рис. 1. Принципиальная схема дифференцирующего звена

Рис. 2. Схема распределения падений напряжений на элементах интегрирующего звена

При протекании токов через элементы звена имеем:

; ;

Система дифференциальных уравнений:

Система уравнений в изображениях по Лапласу:

Из первого уравнения имеем:

_{Подставляем в третье уравнение:}

_{Раскрываем скобки и выражаем :}

Подставляем данное выражение во 1-ое уравнение:

Находим передаточную функцию:

Сократим эту дробь на :

где и